Проверка выбранного исполнительного электродвигателя.1.) Проверка на перегрузочную способность. Двигатель проходит проверку на перегрузочную способность, если выполняются условия:
2.) Работа ЭД в маневренном режиме. а) Проверка времени перекладки руля с борта на борт. Для чего рассчитывают время работы ЭД на каждом участке нагрузочной диаграммы рулевого привода по уравнениям для t1 при постоянном моменте и t2 при переменных моментах соответствующей подстановкой углов и моментов, а значения МП и nx берут из механических характеристик выбранного ЭД. Для руля с небольшим коэффициентом компенсации
Строится нагрузочная характеристика исполнительного двигателя – М = f(t). Двигатель проходит проверку по времени перекладки руля, если выполняется условие
Время перекладки руля на заднем ходу Регистром не регламентировано. б) Проверка на нагрев. Для ДПТ с параллельным возбуждением проверка на нагрев может проводиться по среднеквадратичному моменту, так как магнитный поток у этих машин можно считать постоянным.
где:
Электродвигатели РЭМ-приводов должны выдерживать стоянку под током в течение одной минуты из разогретого состояния, следовательно, двигатель проходит проверку на нагрев, если выполняется условие:
|
; 
.
,
- для участков с постоянным моментом;
- для участков с переменным моментом.
