Исследование кривошипно-ползунного механизма
1. Структурный анализ механизма.
Неподвижное звено называется стойкой, обозначим его цифрой 0. Подвижные звенья следующие: (рис. 1). ОА – 1 – кривошип; совершает вращательное движение. АВ – 2 – шатун; совершает плоскопараллельное движение. 3 – ползун движется поступательно. Звенья механизма образуют между собой следующие кинематические пары; (рис. 1). Кинематическая пара 0 (стойка – кривошип). Кинематическая пара А (кривошип – шатун). Кинематическая пара В (шатун – ползун). Кинематическая пара С (ползун – стойка). Все четыре пары одноподвижные, пятого класса, так как накладывают пять ограничений на относительное движение звеньев, которые образуют эти пары. Первые три пары (0, А, В) вращательные, четвертая - поступательная. Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева: W = 3n – 2p5, где W – степень подвижности механизма; n – число подвижных звеньев; p5 – число кинематических пар пятого класса. Таким образом, с учетом выше изложенного: n = 3, p5 = 4, W = 3 × 3 – 2 × 4 = 1. Механизм имеет одну степень подвижности, т. е. для определения движения звеньев механизма достаточно задать движение одного звена.
Исследуемый механизм является механизмом II класса.
|
