Мгновенный центр скоростей

· Мгновенный центр скоростей – называеться точка плоской фигуры скорость которой в данный момент времени равна 0

· Если известно направление 2 точек K и B и они не параллельны то Мгновенный центр скоростей лежит на пересечении перпендикулярах к скоростям опущенных из точек А и B. Рис 12 P – мгновенный центр скоростей. Выбрав в качестве полюса Мгновенный центр скоростей по формуле 3.3 получим формула 3.4.1. это означает что все точки тела в данный момент времени все тело вращаеться вокруг мгновенного центра скоростей. Скорость любой точки в данный момент времени можно найти используя формулу 3.4.2 формула 3.5

· Зная положение Мгновенный центр скоростей можно найти направление скорости любой точки. Она направлена перпендикулярно прямой соединяющую данную точку и Мгновенный центр скоростей в соответствии с направлением вращения.

· Часный случай нахождения Мгновенный центр скоростей если скорость и точка параллельны и прямая соединяющая их не перпендикулярна направлению скоростей. Рис 13 то Мгновенный центр скоростей находится в бесконечности скорости всех точек в данный момент времени равны а угловая скорость амега равна 0. Такое движение называют мгновенно поступательным.

· Если скорость точек а и б паралельны и прямая соединяющая их перпендикулярна к направлению скоростей рис 14 то в этом случае необходимо знать длины векторов Мгновенный центр скоростей будет на пересеении прямой соединяющие концы векторов BA и BB и прямой AB.

· При качении без проскальзывания цилиндрического тела по поверхности другова рис 15

· При качении Мгновенный центр скоростей расположен в точке соприкосновения.

· Если извесны скорость какойнибудь точки а и угловая скорость то рис 16 то Мгновенный центр скоростей расположен на прямой перпендикулярно А на расстоянии PA=Va/w

· Определим ускорение произвольной точки М при плоском движении для этого продефиренцируем 3.2 дважды по времени формула 3.6

· Таким образом ускорение произвольной точки м при плоском движении геометрический складываеться из ускорения полюса и того ускороения которое получает точка м при вращение вокруг этого полюса.

· Ама всегда можно представить в виде суме тангенсального и нормального ускорения.формула 3.6.1 Тогда формула 3.6 выглядит формула 3.7

· А тау мА направлен перендикулярно мА в соответствии с направление эпсела.

· Ама всегда направле от м к а. их модули можно найти по формуле 2.5 Рис 17.

· Способы задаие движения точки. мещерский 10.4 Реш 5

· Диевский стока 2 страница 46 реш 6 Мещерский 10.14 реш 7 Диевский стр 46 5 стока реш 8