СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. Число степеней свободы механизма W определяем по формуле академика П.Л.Чебышева
Число степеней свободы механизма W определяем по формуле академика П.Л.Чебышева
где n – число подвижных звеньев механизма; p 5 – число кинематических пар пятого класса; p 4 – число кинематических пар четвертого класса.
В исследуемом механизме
Следовательно, исследуемый механизм имеет одну обобщенную координату: угол поворота начального звена Установим класс механизма, который определяется наивысшим классом группы Аcсура, входящей в его состав. Отделение структурных групп начинаем с группы, наиболее удаленной от начального звена. В данном механизме наиболее отдалена от кривошипа группа второго класса первого вида со звеньями 4 и 5 (рисунок 1.1, а).
Рисунок 1.1. Структурные группы: а) II-го класса 2-го вида; б) II-го класса 2-го вида. Затем отделяем группу второго класса второго вида со звеньями 2 и 3 (рис. 1.1, б). В результате остается механизм первого класса, в состав которого входит начальное звено 1 и стойка 0 (рисунок 1.2).
Рисунок 1.2. Механизм I-го класса.
Формула строения механизма имеет вид
I (0, 1) II (2, 3) II (4, 5).
Таким образом, данный механизм относится ко II-му классу.
|
(1.1)
, 
, т.е.
