ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Магнитный компас, содержащий корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, магнитный чувствительный элемент с магнитной системой, двухкомпонентный индукционный преобразователь, размещенный в магнитном поле магнитного чувствительного элемента соосно с ним, компенсатор полукруговой девиации, размещенный симметрично относительно магнитного чувствительного элемента и индукционного преобразователя, двухканальный электронно-цифровой вычислитель, при этом расстояние между центром пересечения осей симметрии магнитной системы магнитного чувствительного элемента и центром пересечения осей сигнальных обмоток индукционного преобразователя определяется формулой:

где R - расстояние между центром пересечения осей симметрии магнитной системы магнитного чувствительного элемента и центром пересечения осей сигнальных обмоток индукционного преобразователя;

/ - относительная погрешность измерения и учета полукруговой девиации компаса;

U/U - относительная погрешность преобразования индукционным преобразователем компоненты горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля Земли, судна и магнитного чувствительного элемента (Н_х или H_y) в электрический сигнал (соответственно, U_x или U_y);

М - магнитный момент магнитной системы магнитного чувствительного элемента;

Н_мчэ - погрешность измерения горизонтальной составляющей напряженности или индукции магнитного поля магнитной системы в области расположения индукционного преобразователя;

- угол между осью, совпадающей с направлением магнитной оси магнитной системы магнитного чувствительного элемента и направлением оси, соединяющей центры пересечения осей симметрии магнитной системы и осей сигнальных обмоток индукционного преобразователя;

при этом информация о полукруговой девиации компаса на выходах двухканального вычислителя определяется зависимостями

где U_x или U_y - сигналы на выходах двухкомпонентного индукционного преобразователя, соответственно,на компасном курсе 0°

на компасном курсе 180°

на компасном курсе 90°

на компасном курсе 270°

где n - коэффициент преобразования обмотки индукционного преобразователя; - коэффициент экранирования магнитного поля Земли судовыми конструкциями; Н - индукция (напряженность) горизонтальной составляющей магнитного поля Земли в районе плавания; Н_мчэ - индукция (напряженность) горизонтальной составляющей поля магнитного чувствительного элемента в зоне размещения индукционного преобразователя; В и С - коэффициенты, определяющие значения полукруговой девиации; отличающийся тем, что первый выход двухканального вычислителя подключен ко входу первого блока управления, выходом подключенному к первому двигателю, связанному механической передачей с поворотными магнитами компенсатора полукруговой девиации, размещенными в плоскости, параллельной продольной плоскости симметрии компаса, а второй выход вычислителя подключен ко входу второго блока управления, выходом подключенному ко второму двигателю, связанному механической передачей с поворотными магнитами компенсатора полукруговой девиации, размещенными в плоскости, перпендикулярной продольной плоскости симметрии компаса.