Описание работы функциональной схемы электропривода двигателя постоянного тока

Система регулирования содержит два канала регулирования: канал регулирования напряжения якоря и канал регулирования потока и ЭДС двигателя.

Система регулирования напряжения якоря двигателя:

Задающий сигнал U_зад. с задатчика скорости поступает на вход регулятора скорости PC через задатчик интенсивности ЗИ разгона электропривода, который может регулировать длитель­ность разгона.

На входе регулятора PC суммируются сигналы задания ско­рости с ЗИ через R8, R15 и обратной связи с тахогенератора через резисторы R6, R7, R17.

Установка нулевой скорости обеспечивается регулировкой «Установка нуля» PC резистором R13.

Токоограничение в данной системе обеспечивается за счет ограничения выходного напряжения PC резистором R25.

Управление тиристорами ТПЯ производится от трехканаль­ной СИФУ, содержащей формирователи импульсов ФИ1... ФИЗ. Ввод управляющего сигнала в ФИ1... ФИЗ, а также его смещение α_нач и ограничение α_мин, α_макс осуществляется с помощью переменных резисторов R26, R39, R40 соответственно управляющим органом УО. Переключение импульсов управления с комплекта тиристоров «В» на комплект тиристоров «Н» преобразователя ТПЯ произво­дится блоком логического устройства ЛУ, которое работает в функции сигнала заданного направления тока и выходного сигнала, датчика проводимости вентилей ДП. Сигнал заданного направ­ления тока на вход ЛУ поступает с выхода нелинейного звена НЗ.

Для согласования реверсивного сигнала НЗ с нереверсивной регулировочной характеристикой УО служит переключатель ха­рактеристик ПХ, управляемый Л У (ключи «В» и «Н»)

Система регулирования потока и ЗДС^:

Канал регулирования потока и ЗДС двигателя содержит за­датчик тока возбуждения резистор R78, ПИ-регулятор тока воз­буждения РТВ, ПИ-регулятор ЗДС РЕ с задатчиком ЗДС R82. На входе РЕ сравниваются сигнал задания ЗДС Езад. и обратной свя­зи по напряжению двигателя. Последний образуется выпрямлением при помощи выпрямителя В выходного сигнала ДН. Злектропривод выполнен по зависимому от напряжения на якоре принципу регу­лирования скорости.

Резистором R79 задается величина минимального тока воз­буждения двигателя.

Узел зависимого токоограничения УЗТ действует в функции напряжения тахогенератора, поступающего на вход узла через делитель R94, R95 и уменьшает уставку токоограничения для улучшения коммутации двигателя в режиме ослабления поля.

Узел соответствия УС предназначен для выявления соответ­ствия скорости двигателя заданному значению. При достижении скорости заданного значения замыкается контакт реле К1, управ­ляющий приводом подачи.

Блок защит БЗ осуществляет блокирование выхода регуля­тора PC и снятие управляющих импульсов при включении и сра­батывании защит. Реле К4 размножает внешний контакт «Р».