УскорениеДля характеристики быстроты изменения скорости вводится векторная физическая величина, называемая ускорением
С учетом формул (7) и (8) из (10) находим
– компоненты ускорения, они равны вторым производным соответствующих координат по времени. С учетом формулы (9) из (10) получаем
Можно показать, что
где R – радиус кривизны в данной точке траектории, а Каждой точке кривой можно сопоставить окружность, которая сливается с траекторией на бесконечно малом ее участке. Радиус этой окружности R., (см. рис. 3), характеризует кривизну линии в рассматриваемой точке и называется радиусом кривизны.
где
 – касательное или тангенциальное ускорение. По величине оно характеризует быстроту изменения модуля скорости:
При ускоренном движении
 и  для случая ускоренного движения.
Модуль ускорения точки Ускорение измеряется в метрах на секунду в квадрате (м/с2).
|
. Она определяется аналогично скорости:
. (10)
(11)
(12)
. (13)
, (14)
– единичный вектор нормали к траектории в точке, в которой было тело в момент времени t. При этом 
взаимноперпендикулярны (см. рис. 3).
Подставляя (14) в (13), получа 
, (15)
, (16)
. (17)
и 
, при замедленном движении 
и 
(18)
. (19)
