Лекция 4. Обратная матрица
Во множестве действительных чисел есть особенное число, равное единице и обладающее свойством а 1 = 1 а = а. Во множестве квадратных матриц порядка n роль единицы играет единичная матрица того же порядка. В самом деле, легко проверить, что А Е = Е А = А. Во множестве действительных чисел для любого числа а, не равного нулю, существует единственное обратное число а –1 = 1/ а, такое, что а а –1 = 1. В матричной алгебре существуют матрицы, обладающие аналогичным свойством во множестве квадратных матриц порядка n. При этом роль условия а 0 играет условие . Квадратная матрица, определитель которой не равен нулю, называется невырожденной, или неособенной матрицей, а матрица с = 0 называется вырожденной, или особенной матрицей.
Матрица А –1 называется обратной для квадратной матрицы А n -го порядка, если А А –1 = А– 1 А = Е. Можно доказать, что если определитель матрицы А не равен нулю, то матрица А –1 существует, причем единственная.
Укажем свойства обратных матриц: 1. (A –1)–1 = A. 2. (A B)–1 = B –1 A –1 3. (AT)–1 = (A –1) T.
Рассмотрим алгоритм нахождения обратной матрицы для заданной матрицы А:
1. Вычисляем определитель матрицы А. Если = 0, то обратная матрица не существует. Если , то выполняем рекомендации следующего пункта.
2. Для каждого элемента аij матрицы А находим его алгебраическое дополнение Аij и заменяем в матрице А все элементы их алгебраическими дополнениями: . 3. Транспонируем матрицу алгебраических дополнений. Полученная матрица называется присоединенной к матрице А и обозначается : . 4. Умножаем матрицу на множитель 1/ и получаем обратную матрицу А –1: .
|