Сведения из теории. Механические колебания - это многократно повторяющиеся движения тела, т.е

Механические колебания - это многократно повторяющиеся движения тела, т.е. движения, при которых тело периодически (через равные промежутки времени) проходит через одно и то же положение в одном и том же направлении.

Простейшими и в то же время часто встречающимися являются гармонические колебания - такие колебания, которые происходят по закону синуса (косинуса).

В зависимости от характера воздействия, оказываемого на колеблющуюся систему, различают свободные (собственные) колебания, вынужденные колебания, автоколебания и другие. Рассмотрим свободные колебания.

Свободными называются колебания, которые происходят в системе, предоставленной самой себе, после того, как она однажды была выведена из положения равно­ве­сия. Различают неза­тухающие и затухаю­щие свободные коле­ба­ния, хотя, строго гово­ря, незатухающих сво­бод­ных колебаний в при­роде не бывает.

Рассмотрим сво­бодные колебания на примере пружинного маятника, представ­ля­ю­щего собой тело (материальную точку), подвешенное на пру­жи­не (рис. 6.1). В состо­янии равновесия сила тяжести тела Р = m g (m - масcа тела, g – уско­ре­ние свободного паде­­ния) уравновешивается уп­ругой силой, дей­ству­­ющей на тело со сто­роны пружины F_{0 упр} = k х_о (k - коэффициент жесткости пружины, x₀ - равновесное удли­не­ние пружины). Таким об­разом,

 

kx₀ = mg. (6.1)

 

Если тело вы­ве­с­ти из состояния рав­но­ве­сия (например, от­тя­нуть вниз), а затем от­пу­стить, то оно начнет ко­лебаться. Это и есть сво­бодные колебания. Вы­ясним характер этих колебаний, пре­небре­гая пока силами тре­ния.

На колеблющееся те­ло по-прежнему дей­ствуют сила тяжести mg и упругая сила F_упр = - kх₁, где x₁ - общее удлинение пружины (см. рис.6.1), разное для различных моментов времени. Знак минус указывает на то, что упругая сила направлена в сторону, противоположную смещению. Следовательно, уравнение движения запишется так:

 

(6.2)

 

Или, учитывая равенство (6.1),

 

(6.3)

 

Обозначив (x - смещение тела от положения равновесия), перепишем выражение (6.3) в виде

 

или (6.4)

 

k и m - величины сугубо положительные, поэтому их отношение можно представить в виде квадрата некоторого числа тогда уравнение (6.4) запишется как

 

(6.5)

 

Решение уравнения (6.5) имеет вид

 

(6.6)

 

Выражение (6.6) называют уравнением колебаний. Здесь А и - постоянные, зависящие от начальных условий; А называют амплитудой колебаний, a - начальной фазой, ( w ₀t+ a ) - фазой колебаний; - циклической частотой колебаний (число колебаний за секунд). Часто для характеристики колебаний указывают период колебаний – T ( время одного полного колебания) и частоту колебаний (число колебаний за единицу времени). Очевидно, что

 

(6.7)

 

Выражение (6.6) показывает, что при дан­ных условиях колебания являются гармоническими и незатухающими (рис.6.2).

Как уже отмечалось, строго неза­ту­хающих свободных колебаний не бы­ва­ет. Дело в том, что энергия колеб­лю­щей­ся системы постепенно расходуется на преодоление сил трения, которые все­гда имеют место, поэтому амплитуда ко­лебаний уменьшается. Говорят, что ко­лебания носят затухающий характер.

При небольших скоростях дви­же­ния тела сила трения пропорциональна скорости :

(6.8)

 

Уравнение движения маятника с учетом сил трения запишется так:

 

 

Или, введя обозначения и перенеся все слагаемые влево от знака равенства, получим

 

(6.9)

 

Решением уравнения (6.9) является выражение

 

, (6.10)

 

в котором - ци­кли­ческая частота свободных за­ту­ха­ющих колебаний; - ам­пли­туда колебаний, убывающая с те­чением времени по экспоненте; - начальная амплитуда. График уравнения (6.10) представлен на рис. 6.3. Величина характеризует скорость затухания. Она называется коэф­фи­ци­ентом затухания.

Видно, что b = 1 / t_e, где t_e - время колебаний, за которое ампли­туда уменьшилась в e раз (вре­мя релаксации).

Скорость затухания харак­те­ри­зуют и двумя другими вели­чинами:

1) декрементом затухания s = A_N / A_N+1 = e ^{b Т} , равным отно­ше­нию двух соседних (отстоящих по времени на период T) ампли­туд;

2) логарифмическим декре­мен­том затухания, равным, по опре­делению, натуральному ло­га­рифму от декремента затухания:

 

d = ln s = b T. (6.11)

 

Оказывается, d = 1/N_e, где N_e - число колебаний, за которое амплитуда уменьшается в е раз.

 

Описание установки, метод определения b

 

Установка (рис. 6.4) включает штатив 1, на кронштейне которого закреплена пружина 2. К нижнему концу пружины подвешена платформа 6 со съемными грузами 5. Верхний конец платформы снабжен указателем 4, который при смещении маятника скользит вдоль масштабной линейки 3 с зеркалом.

Для получения быстро затухающих колебаний платформу с грузами помещают в сосуд с водой. Коэффициент затухания определяют из следующих соображений: при затухающих колебаниях амплитуда N - го колебания связана с начальной амплитудой А₀ соотношением

 

 

где t_N - время N колебаний, за которое амплитуда уменьшилась от до A_N. Отсюда

(6.12)