ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ АС
Для этого воспользуемся ВЧХ АС (21). Построение ВЧХ АС можно производить при тех же значениях частот, что и построение  . Например, для частоты  = 0, 215, значение ВЧХ:
Значения  отличаются от значений при одинаковых частотах, поэтому желательно уточнить экстремум , проверив значения при частотах, близких к значению 0, 215. Таким образом, получаем другие значения ВЧХ :
 (0, 173)=1, 11; (0, 31)=1, 012; (0, 471)=0, 57; (1, 0)=0, 345; (1, 5)=0, 178; (2, 0)=1, 0.
Строим график ВЧХ (рис.15) и наносим на него контуры трех типовых трапеций, воспроизводящих контур ВЧХ. Контуры ВЧХ и трапеций должны воспроизводить одну кривую с хорошим приближением, но при этом алгебраическая сумма высот трапеций должна равняться единице. Записываем характеристики трапеций: По таблице  - функций в соответствии с  выбираем столбец переходного процесса для каждой трапеции, причем табличную ординату процесса умножаем на  с учетом знака, а табличное время делим на  . Полученные данные заносим в таблицы.
Как видно из таблиц, табличное время выбирается произвольно, вначале с малыми шагами для более точного изображения процесса, потом, когда величина переходит за единицу, выбирают табличное время, соответствующее экстремумам . По таблицам строим переходные процессы  и  – переходный процесс исследуемой АС. Время переходного процесса  оценивают с точностью 10% достижения управляемой величиной установившегося значения (рис.16).
| Рис.15. Вещественно-частотные характеристики автоматической системы и их изображения с помощью типовых трапеций
| | 
| Параметры
|
| 
|
|
|  .
| | Трапеция 1
| - 0, 11
|
| 0, 1
|
|
| | Трапеция 2
| + 0, 66
| 0, 25
| 1, 05
| 0, 24
| 0, 25
| | Трапеция 3
| + 0, 45
| 0, 55
|
| 0, 19
| 0, 2
|
Трапеция 1
| 0, 5
| 1, 0——..-...^г....^
| 1, 5
| 2, 0
|  = - 0, 11
| 
|
|
|
|
| 
| 0, 015
| 0, 034
| 0, 05
| 0, 062
|
Трапеция 2
|
| 0, 5
|
|
|
|
|
| 7, 5
| 13, 5
|
|  = 0, 65
| 
| 0, 475
| 0, 95
| 0, 9
| 2, 85
| 3, 8
| 4, 75
| 7, 1
| 12, 8
|
| 
| 0, 131
| 0, 255
| 0, 468
| 0, 613
| 0, 685
| 0, 705
| 0, 677
| 0, 66
| 0, 655
| Трапеция 3
|
|
|
|
|
| 5, 5
|
|
|
| = 0, 45
| 
| 0, 33
| 0, 67
| 1, 0
| 1, 33
| 1, 83
| 2, 67
| 3, 33
| 6, 7
| 
| 0, 167
| 0, 308
| 0, 404
| 0, 455
| 0, 471
| 0, 46
| 0, 465
| 0, 45
|
Рис.16. Переходные процессы  в АС
Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...
|
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...
|
Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...
|
Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...
|
|
ЛЕКАРСТВЕННЫЕ ФОРМЫ ДЛЯ ИНЪЕКЦИЙ К лекарственным формам для инъекций относятся водные, спиртовые и масляные растворы, суспензии, эмульсии, новогаленовые препараты, жидкие органопрепараты и жидкие экстракты, а также порошки и таблетки для имплантации...
Тема 5. Организационная структура управления гостиницей 1. Виды организационно – управленческих структур. 2. Организационно – управленческая структура современного ТГК...
Методы прогнозирования национальной экономики, их особенности, классификация В настоящее время по оценке специалистов насчитывается свыше 150 различных методов прогнозирования, но на практике, в качестве основных используется около 20 методов...
|
|
Закон Гука при растяжении и сжатии
Напряжения и деформации при растяжении и сжатии связаны между собой зависимостью, которая называется законом Гука, по имени установившего этот закон английского физика Роберта Гука в 1678 году...
Характерные черты официально-делового стиля Наиболее характерными чертами официально-делового стиля являются:
• лаконичность...
Этапы и алгоритм решения педагогической задачи Технология решения педагогической задачи, так же как и любая другая педагогическая технология должна соответствовать критериям концептуальности, системности, эффективности и воспроизводимости...
|
|
