Лабораторна робота № 7. Тема: GPS-спостереження методом швидкої статики

Тема: GPS-спостереження методом швидкої статики

Мета: Навчитися виконувати GPS-спостереження методом швидкої статики.

Теоретичний матеріал

1. Запуск базового приймача

Спостереження методами швидкої статики та кінематики починається із запуску базового приймача, а закінчується з його вимкненням.

 

 

Базовий приймач бажано встановлювати на точці з відомими координатами, наприклад, на пункті ДГМ. Проте, якщо поблизу таких точок немає (допускається відстань між базовим і роверним приймачем до 20 км), необхідно вибрати найбільш підвищене, відкрите місце, бажано в центрі вимірюваної ділянки. При цьому базовий приймач має знаходитись на точці не менше 1-1,5 год.

Базовий приймач встановлюється на штатив і за допомогою оптичного центрира встановлюється над точкою. До базового приймача під’єднується акумуляторна батарея і контролер (в режимі RTK також під’єднується радіомодем). Потім вимірюється за допомогою рулетки відстань від точки до нижньої поверхні приймача (при наявності фірмової рулетки нею міряють відстань до фазового центра антени). Після встановлення включається послідовно приймач і контролер та вичікується час завантаження операційної системи контролера. Перевіряється правильна робота приймача за допомогою індикаторів на ньому.

Після завантаження операційної системи на контролері заходять в меню «Survеy» (Вимірювання), де з’явиться перелік режимів знімань. Вибираємо режим знімання, в якому будемо проводити спостереження «Fast Static» чи «PP Kinematic». Знову з’явиться меню, де першою командою стоїть «Start Base Survеy» (запуск базового вимірювання). Після вибору цього пункту з’являється вікно для запуску базового приймача.

В даному вікні необхідно ввести назву точки, висоту антени, яка виміряна рулеткою, і місце на приймачі до якого виміряна висота антени (це може бути низ приймача, фазовий центр антени або висота, виміряна спеціальною рулеткою). Після введення цієї інформації натискаємо «Start» за допомогою [F1]. З’являється запит про відключення контролера. Підтверджуємо цей запит, вимикаємо контролер та, не вимикаючи приймач від’єднуємо його.

Ще один спосіб запуску базового приймача – це просто

 

 

його включення за допомогою зеленої кнопки. Але при цьому обов’язково необхідно записати в нотатник висоту приймача та назву точки, щоб потім внести ці дані при опрацюванні на ПК.

Відключення базового приймача виконується шляхом його виключення. Розбирається та складається базовий приймач в зворотному порядку.

2. Знімання роверним приймачем в режимі «Fast Static»

2.1 Підготовка до роботи

Приймач збирається в такому порядку: знизу до силової штанги прикручується батарея чи подовжувач; зверху на штанзі встановлюється приймач; контролер надійно кріпиться до штанги та під’єднується до приймача (при потребі до приймача під’єднується акумулятор і радіомодем); Після комплектації прилад встановлюється на точку знімання та приводиться в вертикальне положення круглим рівнем штанги. Включається приймач, а потім контролер.

2.2 Порядок знімання точки роверним приймачем.

Роверний приймач включається тільки після запуску базового приймача, а виключається тільки перед відключенням бази.

Щоб почати знімання роверним приймачем в режимі швидкої статики після встановлення його на точці, входимо в меню контролера «Survey», вибираємо підменю «Fast Static». На екрані з’являється ряд підменю:

Start Base Survey; Start Survey; Mеasure point; End Survey.

Для початку знімання роверним приймачем вибираємо підменю «Start Survеy», після чого з’являється вікно, куди треба ввести таку інформацію:

- Назву точки;

- Код точки;

- Висоту приймача (антени). Ці дані стоять по

 

 

замовчуванню – враховується висота штанги, проте їх можна змінити;

- Місце, до якого виміряно висоту приймача (також по замовчуванню).

В назві і коді точки можна зашифрувати порядковий номер точки, коротку характеристику та код умовного позначення (топокод).

Після введення інформації починаємо знімання - натискаємо «Start», [F1].

На час спостережень на екрані контролера відображається процес та характер спостережень. На екрані за допомогою трьох рядків видно три режими вимірювання: коли приймач вловлює сигнал від 4-ох супутників, 5-ти супутників, 6-ти і більше супутників. Від цього залежить час вимірювання – 20, 14, 8 хв. відповідно (цей час обумовлюється перед спостереженням в меню контролера «Налаштування»).

В кожному рядку режиму іде зворотний відлік часу для відповідного режиму – тобто час, що лишився до кінця знімання. Якщо якийсь супутник зникає і їх кількість зменьшується, то час вимірювання зростає відповідно для 5-ти супутників до 14 хв., а для 4-ох до 20хв.

Крім того, на екрані видно кількість супутників, заряд батареї та значення коефіцієнту PDOP.

Після закінчення знімання точку записують, натискаючи

«Story» [F1]. В результаті точка заноситься в пам'ять приймача (контролера, РС карти), а на екрані автоматично з’являється вікно для наступної точки.

Далі, не виключаючи обладнання переходять до наступної точки і повторюють операції.

2.3 Закінчення спостереження роверним приймачем в режимі швидкої статики.

Щоб припинити вимірювання, натискаємо [Esс] та «End Survеy». Потім відключаємо контролер, приймач та розбираємо обладнання в зворотному до зборки порядку. Лише після виключення роверного приймача можна

 

 

виключати і базовий.

Завдання на самостійне опрацювання перед виконанням лабораторної роботи

Вивчити методи GPS-спостережень, вивчити теоретичні основи спостереження методом швидкої статики.

Завдання. Провести реальне знімання частини території поблизу навчального корпусу методом швидкої статики під наглядом викладача.