Синтез корректирующего фильтра

 

Синтез корректирующего фильтра системы наведения проводится аналогично синтезу фильтра для СС. (Приложение 3)

Построенный на миллиметровке фильтр необходимо описать передаточной функцией.

 

Строим полную систему в ПДС и сравниваем с желаемой КСТН. Они полностью совпадают.

 

t[с]

[

Рис.3 Переходный процесс полной СН

 

Анализ полученных данных

Время переходного процесса

Время выхода на режим

Колебательность (число периодов за t)

Перерегулирование

Имеется область возможных пусков (встреч), откуда мы принимаем минимальное полётное время в нижнюю ближнюю точку . Максимальное полётное время составляет 56 с. При анализе ОВП и ОВВ по времени переходного процесс зоны полностью урезаются. Но малое перерегулирование и плавный характер переходного процесса позволяют пользоваться временем первого выхода на режим. В этом случае зоны пусков и поражений не урезаются вовсе. (Приложение 4)

 

Выводы

 

В ходе данной работы проведено исследование неизменной части контура наведения и выявлены её неудовлетворительные характеристики в замкнутом состоянии. С использованием элементов метода Солодовникова построена и смоделирована ЛАХ желаемой системы стабилизации, переходные характеристики которой, в первом приближении, являются заметно более качественными. Было также произведено создание корректирующего фильтра по полученным асимптотическим ЛАХ неизменной части СС и желаемой СС. Полученная система полностью совпадает с желаемой СС. При небольшом перерегулировании (13%) она имеет единичную колебательность, но большое время переходного процесса (6.1с). Однако первый выход на режим происходит достаточно рано (1.16с), что даёт данной системе право на существование. Малое перерегулирование и плавный характер переходного процесса позволяют пользоваться временем первого выхода на режим. В этом случае зоны пусков и поражений не урезаются вовсе, что позволяет сделать вывод, что контур наведения синтезирован корректно.