Построение ЛАХ неизменной части

Н. А. Тюкавкина, Ю. И. Бауков. Биоорганическая химия. М.6 «Медицина», 1991

Самостоятельная работа № 3

 

Принимаем

Тогда передаточную функцию неизменной части СН можно представить в виде:

Как и при синтезе системы стабилизации необходимо задаться размером декады. Принимаем аналогичные 75 мм для собственной частоты БФУС:

В данном случае необходимо задаться частотой среза неизменной ЛАХ, определяемой по формуле:

Через точку среза необходимо провести асимптоту с наклоном -40 дб/дек. Это описывает воздействие интегрирующего звена второго порядка, присутствующее в передаточной функции КСТН. Данная асимптота проводится заведомо намного дальше, чем частота .

При частоте ЛАХ меняет свой наклон на +20 дб/дек, следовательно от этой частоты проводим асимптоту -20 дб/дек. Оказавшаяся под ней часть асимптоты с наклоном в -40 дб/дек

Самой правой узловой точкой оказывается СС.

При достижении этой частоты направление ЛАХ снова меняет свой наклон, теперь на -20 дб/дек. Получаемую асимптоту с наклоном -40 дб/дек следует немного продлить для последующих построений.

В результате формируется асимптотическая ЛАХ неизменной части СН. (Приложение 1)

Данную систему необходимо смоделировать и провести сравнительный анализ ЛАХ.

 

Таблица 1. Сравнительный анализ ЛАХ неизменной части

			10
ωрас 1/с	0.51	1.37	5.1
Lграф дб			-20
ωПДС 1/с	0.52	1.38	5.24
LПДС дб	11.5	-1	-22.6

 

Рис.1 Смоделированная ЛАХ неизменной части КСТН

t[с]

[

Рис.2 Переходный процесс неизменной части СН

 

Анализ полученных данных

Время переходного процесса

Время выхода на режим

Колебательность (число периодов за t)

Перерегулирование