Массасы барлық көлемге бірдей орналасқан және дұрыс геометриялық пішіні бар массасы m біртекті денелердің инерция моменттері

N	дене	Инерция моменті
	Материалдық нүкте
	Тұтас цилиндр немемсе диск
	Ұзындығы ℓ стержень
	шар
	өте жұқа диск

Бір инерция моментінен екіншісіне өту Штейнер-Гюйгенс теоремасы бойынша орындалады, кез келген айналыс осіне қатысты инерция моменті, сол оське қатысты ауырлық центрі арқылы өтетін инерция моменті мен дене массасының осьтердің ара қашықтығының квадратына көбейтіндісіне қосындысын айтады:

(3.4)

F күші айналу осінен r қашықтықтағы В нүктесіне түсірілсін (сурет). α-күш бағытымен радиус-вектор арасындағы бұрыш.

dS

В

F

Дене аз dy бұрышына бұрылғанда В нүктесі dS=rdφ жол жүреді. Бұл кезде күштің атқаратын элементар жұмысы:

Немесе dA=Fsinα*rdφ.

FrSinα=M екенін ескерсек:

dA=Mdφ.

Онда толық жұмыс:

. (3.5)

Қатты дене айналмалы қозғалғанда атқаратын жұмыс күш моментінің бұрылу бұрышына көбейтіндісіне тең.

Қатты дененің кинетикалық энергиясы оның барлық элементтерінің кинетикалық энергияларының қосындысына тең.

- өрнегін пайдалансақ:

(3.6)

Сонымен айналмалы қозғалыстың кинетикалық энергиясы:

Жалпы жағдайда қатты дененің кинетикалық энергиясы оның масса центрімен бірге ілгерілмелі қозғалысының энергиясы мен масса центрі арқылы өтетін оське қарағандағы айналмалы қозғалысының энергиясының қосындысымен анықталады.

немесе (3.7)