Развернутая структурная схема двигателя для однозонного АЭП ( при идеальном и реальном преобразователе)Развернутая структурная схема ДПТ представлена на рисунке 3.6, где принято обозначение – ДТЯ – датчик тока якоря.
Wяц(р) =?
Реально силовой преобразователь имеет внутреннее сопротивление не равное нулю (Rn ¹0; Ln ¹0). Схема замещения электродвигателя с реальным преобразователем представлена на рисунке 3.7.
Для упрощения последующего анализа и расчета передаточной функции двигателя ее находят по отношению ЭДС на преобразователе.
В этом случае сопротивления, вносимые преобразователем, включают в якорную цепь двигателя (рисунок 3.8).
В соответствии с рисунком 3.9, развернутая структурная схема ДПТ изменится.
где JПР – момент инерции привода (JПР £ 1.2 Jд); Jм – момент инерции механизма. Tм ПР » 2.4 Тм.
|
– пропорциональное звено.
Рисунок 3.7 Рисунок 3.8
.
,
