Основные -vs- Advanced Configuration CheckboxsВопрос 14: Как определяется территориальная подсудность дел по спорам между гражданами и организациями, привлекающими денежные средства граждан для строительства многоквартирных жилых домов, в том случае, если спор заключается в признании за истцом права на жилое помещение? Ответ: Гражданин, инвестирующий денежные средства на приобретение жилого помещения (квартиры), вне зависимости от того, какой договор заключен между ним и организацией, осуществляющей вложение инвестированных средств в строительство многоквартирных жилых домов, является потребителем оказываемых этой организацией услуг, так как фактически он приобретает квартиру для личных нужд. Поэтому на данные правоотношения, возникшие между сторонами в указанных выше случаях, распространяется Закон Российской Федерации от 7 февраля 1992 года "О защите прав потребителей". В связи с вышеизложенным представляется, что при предъявлении данного иска подлежат применению специальные нормы, устанавливающие подсудность дел по искам о защите прав потребителей (ч. 7 ст. 29 ГПК РФ и ст. 17 Закона "О защите прав потребителей"). Поэтому указанные выше иски могут быть предъявлены в суд по месту жительства истца либо по месту заключения или месту исполнения договора. На основании общего правила территориальной подсудности, установленного в ст. 28 ГПК РФ, такой иск может быть предъявлен и по месту нахождения ответчика. …
Название документа[8] [РАЗЪЯСНЕНИЯ ВЕРХОВНОГО СУДА РФ от 24.03.2004] Ответы Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ на вопросы судов по применению норм Гражданского процессуального кодекса РФ. Дата 24.03.2004
V.2.4. Письмо Верховного Суда РФ от 20 июля 2009 г. N 8/общ 1936
По вопросу определения подсудности дел по искам кредитных организаций к гражданам о взыскании задолженности по договорам займа, содержащим условие о рассмотрении спора по месту нахождения кредитной организации, сообщаю следующее. По общему правилу, установленному ст. 32 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации, стороны могут по соглашению изменить территориальную подсудность для конкретного дела до принятия его судом к своему производству. Исключение из этого правила составляет подсудность дел, установленная ст. 26, 27 и 30 ГПК РФ, которая соглашением сторон не может быть изменена. Поскольку договор является выражением согласованной воли договаривающихся лиц (п. 3 ст. 154 ГК РФ), то заключение, какого бы то ни было, соглашения свидетельствует о добровольном (необязательном), совершаемом по собственному желанию, действии. Если между гражданином и кредитной организацией было достигнуто соглашение о подсудности рассмотрения споров, вытекающих из договора займа, то иск кредитной организации к гражданину о погашении задолженности по предоставленным кредитам, согласно ст. 32 ГПК РФ подлежит рассмотрению судом, определенным условиями заключенного между ними соглашения. Таким образом, дела по искам кредитных организаций к гражданам о взыскании задолженности по договорам займа, содержащим условие о рассмотрении спора по месту нахождения кредитной организации, подлежат рассмотрению судом согласно договорной подсудности.
В.Н.Соловьев [1] Правовая ситуация составлена на основе содержания Определения судебной коллегии по гражданским делам Свердловского областного суда от 01 июня 2004 г., дело N 33-4229. [2] Правовая ситуация составлена на основе содержания Определения Кассационной коллегии Верховного Суда РФ от 25 июля 2006 г. N КАС06-241. [3] Правовая ситуация составлена на основе содержания дела N 44-г-225/2004 мирового судьи судебного участка N 6 Кировского района г. Екатеринбурга.
[4] Подготовлена в Свердловском областном суде, размешена на официальном Интернет сайте этого суда. [5] Правовая ситуация разработана на основе обстоятельств дела, изложенных в п.3 Обзора судебной практики Верховного Суда Республики Мордовия по гражданским делам (2-ое полугодие 2004 года). Текст обзора опубликован в Бюллетене Верховного Суда Республики Мордовия N 1 (8), март 2005 г. [6] Выделение этого фрагмента текста и подчеркивания в нем сделаны составителем задания. Прим.: Виноградовой Е.А. [7] «Их этих трех общих положений существуют, однако, изъятия», - пишет Е.В.Васьковский и посвящает следующий параграф «35. Пределы власти гражданских судов», объяснению оснований отнесения к области гражданского процесса за счет включения в компетенцию гражданских судов «некоторых публично-правовых требований имущественного характера между частными лицами и органами государственной власти». Первым в числе таких требований названы «прежде всего, те, которые возникают из таких отношений, где органы государственной власти выступают не в качестве носителей государственного суверенитета, а в качестве представителей казны, как юридического лица, участвующего в гражданском обороте на правах обыкновенных частных лиц». Подробнее этот вопрос будет рассматриваться при изучении особенностей судопроизводства по делам, вытекающим из публично-правовых отношений. - Прим.: Виноградовой Е.А.
[8] Сведения о статусе документа и текст документа приведены так, как они представлены в Информационно-поисковой системе «Консультант Плюс». Основные -vs- Advanced Configuration Checkboxs Значок Имейте в виду, что проверка флажок "Использовать Advanced Configuration" будет по умолчанию обратно с флажком "Использовать Основные настройки", когда вы уйдете со страницы.Любые настройки изменены и сохранены в странице Дополнительно по-прежнему будет сохраняться, так то, что флажок не установлен больше не имеет значения. Пожалуйста, игнорируйте эти флажки.Кодирование прошивки не может быть изменена без большой работы, чтобы устранить их, так что они будут сохраняться, несмотря на бесполезность их. Стабилизация страница - Расширенный вкладку Настройки
Стабилизация Страница - Настройки для экспертов
Стабилизация страница - Высота Закладка Параметры Проведение
Влияние параметров в различных режимах стабилизации
* Примечание: В режиме Rattitude, при полном отклонении ручки ремесло ведет себя как в режиме скорость и перевернуть, а небольшие отклонения палки вести себя как в режиме отношение. Тем не менее, настройки угла полного палку влияет, как далеко судно будет отклоняться при малых углах палки, как выше максимального значения, как правило, увеличивают "банк угол на палку степени" коэффициент - также известный как "палка чувствительность". ** Примечание: Это предел безопасности и отменит по полной ставке палку Режим скорости, если установлено более низким значением предыдущей таблице показано, какие стабилизации параметров оказывают влияние, в каком режиме!. Это помогает уточнить, какие настройки, чтобы сосредоточиться, а какие игнорировать; Например, вы можете игнорировать коэффициенты стабилизации Отношение при настройке оси в режиме Rate. Дополнительная Информация Расширьте секции ниже, чтобы узнать больше с углубленным объяснений пунктов
Стабилизация Коэффициенты
· Kp: момент за моментом разница (так называемый "ошибка") между желаемой скоростью вращения или угла и измеренной скорости вращения или угла умножается на это значение. ("P" в Kp означает "пропорциональный", понятие из теории управления). · Ки: Разница между требуемой скоростью вращения или угла и измеренной скорости вращения или угла умножается на это значение, так же, как Kp, но значение, умноженное на Ki также принимает во внимание, сколько времени ошибка присутствует.Если ошибка присутствует больше, значение, которое умножает Ки больше. Принимая во внимание то, как долго ошибка присутствовала позволяет некоторым "автоматическую настройку" самолета. ("Я" в Ки означает «Интеграл», потому что значение ошибки, которые умножаются на Ки был "интегрированы" в течение долгого времени). · Kd: Производная функции в течение долгого времени в принципе это скорость изменения. Это изменение ошибки, наблюдается и умножается на Kd, чтобы получить дополнительные часть сигнала коррекции. Так что, если ошибка поднимается быстро (например, из-за быстрых движений палочки или внешнего воздействия, такие как ветер порывами), термин D обеспечивает некоторую "лишнюю удар", который делает управление выходной реагировать быстрее.С другой стороны, он также действует в качестве демпфирующего фактора - если ошибка становится меньше с течением времени (так как контур управления делает его работу), изменение ошибки отрицательно и в этой ситуации, общий выход контура управления меньше чем это было бы только с P и я называю одиночку. Это также помогает снижению выбросов и позволяет более высокие значения Kp, как это было бы невозможно без D перспективе.Единственным недостатком является то, что он очень чувствителен к шуму так что термин D следует использовать с осторожностью, особенно в кадрах с большим количеством колебаний. ("D" в Kd означает "производная") · Ilimit устанавливает максимальное значение интеграла (то есть, максимальное значение ошибки накапливаются с течением времени), используемый Ki. Коэффициенты стабилизации: Kp, Ki и Ilimit работать так же, как скорость (внешней) петли и отношение (внутренней) петле. Однако, как уже упоминалось ранее в разделе Структура управления: Kd используется только в режиме Оценить, не является режимом отношение. · В Оценить коэффициенты умножить разницу между желаемым и измеренного вращения скорости, но Attitude коэффициенты умножить разницу между желаемым и измерять вращение углом. · Значение скорости стабилизации Ги, как правило, не устанавливается, если эта ось находится в режиме отношение.Вместо этого, отношение Стабилизация значение Ki во внешнем контуре используется. Если вы делаете эти настройки слишком высокой, ваш самолет можете получить нервный или даже развить колебания. Если вы делаете настройки слишком низкой, ваш самолет будет реагировать слабо входов и может быть неустойчивым. При настройке коэффициентов стабилизации, хороший подход, чтобы начать с консервативных ценностей (таких как значения по умолчанию), а затем постепенно увеличивать их (не забывая, что они могут взаимодействовать) на самом высоком уровне, что не вызывают колебаний. Значок Если вы хотите вернуться к начальным значениям стабилизации, а затем нажмите кнопку "По умолчанию", чтобы получить настройки по умолчанию.
Придерживайтесь Диапазон и пределы Когда вы настраиваете коэффициенты стабилизации в предыдущем разделе, вы, как правило, хотят, чтобы освободить их как можно выше, не вызывая колебания. Тогда вам контролировать, насколько агрессивно ваш самолет летит, устанавливая лимиты палку и диапазон. Полный Придерживайтесь Угол (град): этот параметр определяет, на сколько градусов движения движение полный палка команд только в режиме Attitude. · Значение по умолчанию составляет 40 градусов по последней версии. Вы можете увеличить это значение для более агрессивного полета. · Этот параметр не имеет никакого эффекта в других режимах стабилизации (скорость, Слабый разравниванием и AxisLock-см таблицу выше). Полный Придерживайтесь Rate (град / с): этот параметр определяет, на сколько градусов в секунду Движение полный палка команд во всех режимах, кроме Отношение. · Значение по умолчанию составляет 150 градусов в секунду, но большее значение могут потребоваться для сальто. · Этот параметр не имеет никакого эффекта в режиме отношение. Максимальная предельная норма (все режимы) (град / сек): Это устанавливает жесткий лимит максимальной скорости вращения на всех осей. · Это особенность гарантией, что ограничивает общую скорость вращения корабля - даже если вы находитесь в режиме отношение и имеют очень высокий коэффициент пропорциональности. Если у вас есть полный Придерживайтесь Оценить установлено более высокое значение, чем это, даже при полном отклонении ручки вы все равно не получится быстрее, чем максимум настроен здесь.Некоторые пилоты используется для ограничения это низкое значение для аэрофотосъемки, но это не рекомендуется. Если вы хотите ограничить скорость вращения в режиме отношение, вместо того, чтобы уменьшить Attitude пропорциональный регулятор на вкладке основного стабилизации на более низкое значение добиться снижения поворота скорости.
Настройки AxisLock режим MaxAxisLock: В режиме AxisLock, это максимальное число степеней коррекции. · Если что-то делает ваш самолет вращается больше, чем число степеней установленных в MaxAxisLock (ветер, например), любое движение за меню блокировки MaxAxis игнорируется, и ваш самолет уже не вернется весь путь обратно в исходное положение на этой оси. · Практический пример: Предположим, что текущий курс воздушного судна 0 ° и настройка MaxAxisLock установлен на 30 °. Если заголовок на борту воздушного судна изменены без команды Memory Stick (от порыва ветра, например), прошивки OpenPilot пытается получить возвращением к первоначальному 0 °, но если заголовок самолета изменяется более чем на 30 °, OpenPilot прошивки будет двигаться только ваш самолет 30 °. · Значение по умолчанию 30 ° является хорошей отправной значение для multirotors. MaxAxisLockRate: В режиме AxisLock, этот параметр определяет, сколько градусов в секунду вы можете запросить с палкой до OpenPilot прекращает попытки мягко держать свою позицию и переходит в нормальный режим скорости. Этот параметр работает почти как мертвой зоны, за исключением, что в мертвой диапазоне зонной мягко перемещает уставку чтобы вы все еще чутким контролем. По умолчанию должны работать нормально.
Настройки WeakLeveling режим WeakLevelingKp: в слабых режиме Выравнивание, эта установка действует как Attitude Кр. Если вы сделаете этот параметр слишком высока, это может привести к колебаниям. MaxWeakLevelingRate в слабых режиме Выравнивание, это максимальное число градусов в секунду, что слабое выравнивание будет двигаться судно. Значение по умолчанию 5 градусов в секунду.
Настройки Rattitude режим Rattitude режим в основном режиме, когда рядом с нейтральной палки передатчика отношение, и режим Оценить когда угол палку велико.Первая половина палки путешествия чувствует себя режиме отношение, с большим количеством выставке; нечувствителен в нейтральной палкой, но она быстро становится чувствительной от центрального положения рычага. Это режим, который необходимо использовать при выполнении своих первых вертолет сальто. Пуристы Режим скорости считаем злом костыль, что удерживает вас от когда-либо режим обучения Курсы полет.В самом деле, вы можете выбрать, чтобы никогда не использовать любой другой режим, как только вы пробовали его. Rattitude имеет смысл только при использовании на обоих крена и тангажа. Если включена рыскания, режим курс будет применяться на рыскания вместо этого.
Настройки Круиз контроль Внимание: Эта функция только была закончена для фиксированных вертолеты шага, и был протестирован только на мульти-вертолеты. Это еще не завершена коллективных вертолеты шага. Круиз-контроль является вертолет только функция, которая автоматически увеличивает мощность на основе угла крена. Это добавляет только нужное количество энергии, чтобы избежать изменения в высоте. Для этого вам необходимо проверить флажки на режим полета положения переключателя, где вы хотите это позволило. Вы можете сделать это в ГКС на Конфигурация -> Input -> Полет Настройки Переключатель режима -> Круиз-контроль. По умолчанию работает хорошо для мульти-вертолеты, но вы можете изменить конфигурацию в ГКС на Конфигурация -> Стабилизация -> Разное -> Круиз-контроль. Есть 7 настроек: MaxPowerFactor: На самом деле просто предел безопасности. 4.0 означает, что не будет использовать более чем в 4 раза мощности ручка газа просьбой. Если это число очень высокий, то будьте осторожны, если вы держите вертолет в руке с моторами работает медленно, и вы кончик его к 90 градусов банка, он будет идти на полную мощность. PowerTrim: Если вы обнаружите, что стучать палкой вокруг много делает вертолет подниматься немного, отрегулируйте этот номер немного; и снижением высоты, отрегулируйте его мало. Помните, что летать слишком агрессивно для реальной властью вашего вертолета или для настроенного MaxPowerFactor вызовет его потерять немного высоты. MaxAngle: Это угол крена, где CruiseControl переходит в перевернутом питания / отключить режим. Питания для перевернутой режиме контролируется InvertedPowerSwitch. Если вы хотите, чтобы увеличить и сделать жесткие начинается и торможения, оставьте его чуть более 90 градусов, так что если вы overbank, вам все равно придется полный рост доступно. Если вы хотите сделать сальто вы можете установить это в 90 градусов, так вертолет не тянет себя вниз, когда слегка перевернутой. MinThrottle: ручка газа ниже этого отключает круиз-контроль. Кроме того, по умолчанию Круиз-контроль заставляет использовать это значение для дросселя, когда вертолет переворачивается. Для обеспечения безопасности, никогда не ставили этот так низко, что отделан ручка газа не может получить под ним. Кроме оставить его достаточно высока, так что двигатели до сих пор маневрирование мощности при инвертированы. MaxThrottle: Multi-вертолеты, вероятно, следует использовать 90% до 95%, чтобы оставить некоторым запасом для стабилизации. HELIS CP можете установить до 100%. InvertedPower: -1, 0 или 1. Круиз-контроль умножает ручку газа на это значение, если угол крена прошло MaxAngle. По умолчанию 0, говорит, чтобы включить двигатели с (на самом деле установить их на MinThrottle), когда перевернутый. 1 говорит, чтобы использовать неусиленным значение ручку газа. -1 (Не используйте, неполных UNTESTED, для использования вертолетов СР, используя резервы до) говорит обратное ручку газа, когда перевернутый. NeutralThrust: Придерживайтесь Процент где вертолет ни лифты, ни толкает вниз. Это должно быть 0 для всех вертолеты, кроме СР вертолетов, которые используют холостого хода. Так же, как при наведении, он не будет удерживать высоту прекрасно без небольшой корректировки сейчас и потом. Круиз-контроль работает хорошо с высоты удерживайте нажатой клавишу или высоты Vario уменьшить объем работы пилот должен сделать в то время просто изучает вокруг. Для масштабирования вокруг и трюки, он хорошо работает с Rattitude или отношения. Круиз-контроль не работает в режиме скорость или Acro +. Он предназначен для работы в любом режиме полета. Даже автономные режимы полета могут извлечь пользу из того, возросла точность по высоте. Помните, что некоторые автономные режимы могут иметь свои собственные версии со встроенным. Высота Hold / Vario больше не имеют свою собственную версию, так работают лучше, когда в паре с круиз-контроль. Один трюк с установкой MaxPowerFactor это установить его на 1,0, так что вы не получите повышение на всех, просто нормальный газ. Также, установите MaxAngle до 90 и оставить InvertedPower установлен на 0. С этой комбинации, что вы получите автоматическое дроссельная заслонка для бросков, но не стимулом для угла крена. Это уменьшает силу MinThrottle, когда перевернутый, но проходит ручку газа через неизменными в вертикальном положении. Оставив его на нормальном уровне, как значение по умолчанию 3.0 большой компромисс для большинства людей, хотя, потому что вы используете полный палку = полную мощность во время бросков в любом случае, и это не приведет к улучшению за полную мощность. Остерегайтесь, когда делать несколько сальто, опираясь на Auto Motor обрезки при перевернутой: комбинации ESC / двигателя все по своей сути медленно, и чем быстрее вы флип, тем заметнее это. Хотя контроллер сообщает ESC, чтобы перейти к полной мощности или нулевой мощности на настроенного MaxAngle, это какое-то время после этого, что ESC на самом деле, что получает сделано. Когда листать быстро, это может быть большой угол позже, например, 90 градусов позже, чем она должна быть. Быстрые ESC-х и более медленными темпами вращения минимизировать эту проблему. Будьте осторожны и использовать от 350 до 400 градусов в секунду с хорошей высоте в течение первых автоматических сальто.
Датчик Tuning
GyroTau: Это низкочастотный фильтр, который удаляет высокочастотные составляющие сигнала гироскопа, прежде чем он попадает в систему стабилизации. (См схему контроллера выше.) Если ваш управления дрожание слишком много из-за гироскопического "шум", вызванный вибрацией, увеличивая этот параметр может помочь (хотя решение механическую причину вибраций Первый рекомендуется). Тем не менее, если вы установите GyroTau слишком высока, это может ограничить как быстро ваш корабль может внести коррективы и может даже стать нестабильной. AccelKp: Это вес, придаваемый акселерометра сигналов по сравнению с гироскопа сигналов. Если это значение слишком мало, вы замечаете, что ваш корабль имеет много дрейфа в режиме отношение. См "Установить уровень в отношение режима тему" в OP форума для практического примера, как установить AccelKp. Начиная значения для AccelKp: · Multirotors: около 0.05 или 0.06 (O N самолетов, настройка эта высокая может вызвать проблемы, потому что он может сделать фильтр думаю, что это уровень, когда на самом деле это в постоянном-G свою очередь В этом случае, вы хотите CopterControl слушать гироскопов. более акселерометров.) · Самолеты: около 0,03. · Вертолеты: (Значение по умолчанию составляет 0,05.)
|
