Или с заостренным толкателем. Расчет начинаетсяс построения центрового профиля (рисРасчет начинаетсяс построения центрового профиля (рис. 3.16), т.е. траектории точки А – центра ролика на вращающейся плоскости кулачка, что выполняется методом инверсии (обращенного движения) [1, 5, 14, 18]. Если за полярную ось x1 принять прямую ОА, то формулы для полярных координат (R i, b i) в i -м положении механизма (j = j i) легко получаются из схемы на рис. 3.16 [5, 9]:
b i = j i –(c i –c o), где c i = arcsin(e / Ri), c o = arcsin(e / Ro).
Рабочие профили (рис. 3.17) получаются, как огибающие семейства окружностей радиусом ролика RP с центрами на центровом профиле Ц. Радиус-вектор R1i рабочего профиля P1 определяется из треугольника OA i B по теореме косинусов
где q i = arcsin (S’ i cos g i / R i). Полярный угол вектора R1i в обращенном движении: b 1i = b i + q 1i – q i, (3.31) где q 1i = arcsin (S’ i cos g i / R 1i). Для механизмов с геометрическим замыканием радиус-вектор второго рабочего профиля P2 определяется из треугольника ОВС:
где d i = p –ï q i ê–ï q 1i – q i ÷. Полярный угол вектора R2i в обращенном движении: b2i = b1i ± ïarcsin(2 Rp sin d i / R2i)ï. (3.33)
Знак плюс берется для фазы возврата, знак минус – для фазы удаления.
|
(3.30)
(3.32)
