Определение угла рысканья и приборного курса с помощью курсового гироскопаКурсовой гироскоп представляет собой гироскоп с горизонтально расположенной главной осью и используется как начало отсчета для измерения угла, определяющего положение основания, на котором установлен гироскоп, в горизонтальной плоскости.
Рис. 5.7. Приборный курс Угол между плоскостью приборного курса и плоскостью меридиана будем называть приборным курсом ЛА и обозначим Кпр (рис. 5,7). Приборный курс изменяется в пределах от 0 до 360° и считается положительным при отсчете вправо. Горизонтальную ось
Угол Определение текущего значения приборного курса сводится к непрерывному измерению угла рысканья. Курсовой гироскоп, посредством которого измеряется угол рысканья, называют гирополукомпасом.
Рис. 5.8. Кинематическая схема Рис. 5.9. Угол рысканья курсового гироскопа с осью внешней рамки подвеса,
|
, углы 
и 
направим по главной оси гироскопа. Угол 
, где 
- значение приборного курса, измеренное компасом (например, магнитным или индукционным) в момент времени t0; 
-угол рысканья, измеренный курсовым гироскопом в момент времени Х0.
