РОЖДЕНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ4.1. ИДЕЯ СДЕЛАТЬ ЧЕЛОВЕКА БОЛЕЕ СОВЕРШЕННЫМ С давних пор люди живут надеждой сделать человека более совершенным, но как? Во-первых, развитием его физических способностей. Вспомним, например, о древнегреческих Олимпийских играх. Во-вторых, применением приспособлений, позволяющих воспользоваться энергией внешних источников: ветром, течением воды, излучением солнца, электричеством и т.д. Понимая слабость человеческого организма, они пытались создать подобие человека, но из менее нежного и уязвимого материала. 4.2. МИФЫ Предания об этом дошли до нас в мифах древней Греции, где упоминаются золотой человек, служивший Зевсу и охранявший огонь, созданная Пигмалионом каменная Галатея. Возможно, прообразами таких устройств послужили реальные соединения механизмов, копировавших действия человека. Однако их описания не дошли до наших дней. До нас дошли легенды о боге огня древних греков кузнеце Гефесте, соорудившем для своего горна мехи, которые не нужно было приводить в движение руками: прикажет Гефест - и мехи сами раздувают в горниле громадное пламя. Сделал он и треножники, которые без чьей бы то ни было помощи катились куда велено. Изготовил Гефест и золотых дев, которые словно живые прислуживали богу-изобретателю. Пожалуй, первое литературное описание таких механизмов - человекоподобных роботов можно встретить в «Илиаде» Гомера, созданной более двух с половиной тысячелетий назад. Гомер так описывает золотыхслужанок, сделанных Гефестом, богом огня и кузнечного дела: ...прислужницы, под руки взявши владыку, Шли, золотые, живым подобные девам прекрасным, Кои исполнены разумом, силу имеют и голос, И которых бессмертные знанию дел изучили. Заметим, что их потомки активно орудуютв современном кузнечно-прессовом производстве. 4.3. ДЕТСТВО Поколения современных промышленных роботов принято отсчитывать от первого, хотя в принципе числовая шкала в положительную область начинается с ноля. Неужели существует нулевое поколение роботов? Как это понимать? Да, существует. Каждая идея и любое ее техническое воплощение имеют свою нулевую фазу, так сказать, утробное развитие проблемы. Абсолютный ноль робототехники глубоко погружен в историческое прошлое человечества. Промышленный робот как механический соратник человека ведет свою родословную от первых приспособлений, помогавших людям обустраивать свою жизнь. 7-8 тысяч лет до нашей эры, в эпоху неолита, человек применял первые инструменты для сверления отверстии в камне. 3-4 тысячи лет до нашей эры появился гончарный круг - дальний родственник всех современных токарных и карусельных станков. В глубокой древности люди пытались создать различные самодвижущиеся,т.е. автоматические механизмы. В переводе с греческого «автоматика» означает внедрение самодвижущихся механизмов. Наиболее отдаленным предком автоматов является лук. Лук посылал стрелу точнее и дальше, чем это может сделать рука человека. Дошедшие до нас письмена повествуют о разнообразных оригинальных машинах и приспособлениях, о примитивных устройствах автоматического регулирования которые применялись около 2100 лет до нашей эры в Вавилоне - древнем государстве с высоко развитой культурой. Вавилоняне использовали автоматические устройства в системе регулирования и распределения воды на полях для поддержания необходимой влажности земли. Среди наиболее интересных устройств автоматического регулирования прошлого следует отметить водяные часы «клепсидру». Клепсидра по-гречески богиня - «похитительница воды». ...Медленно, каплями сочится водаиз отверстии в дне золоченой чаши и наполняет другой сосуд с горизонтальными полосами - метками. Вот вода достигла верхней черты. Отсчитана еще одна единица времени. Так по скорости истечения воды определяли время на протяжении многих столетий, вплоть до XVII века. Клепсидры отсчитывали время со второго тысячелетия до нашей эры и в Индии, и в Китае, и в Египте. Потом она стала известна жителям стран восточного Средиземноморья, перекочевала в Грецию, а оттуда в Рим. Вероятно, одно из первых автоматических устройств, копирующих, или, как сейчас говорят, моделирующих, конструкцию живого «механизма», было создано другом древнегреческого философа Платона, жившего около 400 г. до н. э., который вошел в историю под именем Архитаса из Тарента. Он, как повествует легенда, изготовил деревянного голубя, который, по свидетельству пораженных современников, летал как настоящий. Пожалуй, одно из самых ранних упоминаний об антропоморфном устройстве, которое дошло до нас в форме легенды, относится к III веку до н. э. Таким устройством был механический человек, созданный китайским изобретателем Ен Чином. Даже по нашим понятиям с точки зрения механики он был достаточно совершенен: мог ходить, принимать различные позы, когда дотрагивались до его руки.
|
