Основные сведения о манипулировании в ТС.
Система автоматического производства деталей может быть разделена на несколько основных подсистем, в числе которых важное место принадлежит подсистеме манипулирования обрабатываемыми деталями. Под манипулированием понимается ориентация определенным образом в пространстве детали, съем ее и установка на рабочей позиции, транспортирование. В общем случае, манипуляторы при свободном перемещении рабочего элемента (захвата) представляет собой пространственный механизм с разомкнутой кинематической цепью. Его звенья связаны кинематическими парами- вращательными или поступательными, оснащенными приводами.
Рис.5.1. Виды манипулирования. В крупносерийном и массовом производстве, а также в серийном производстве, когда автоматизации производства предшествует типизация технологических процессов или разработка групповых методов обработки, нашли широкое применение однооперационные манипуляторы. Однооперационные манипуляторы выполняют, как правило, лишь одну вспомогательную операцию: транспортирование, ориентирование, зажим, фиксацию и т.д. Конструкции манипуляторов, а часто и сами способы манипулирования в значительной мере зависят от основных параметров обрабатываемых деталей - формы, габаритов, массы, а также твердости и шероховатости поверхности. Однооперационные манипуляторы как правило это специальные средства автоматизации, проектируемые и изготавливаемые для конкретного процесса массового производства. Классификация однооперационных манипуляторов, применяемых в машиностроении, в зависимости от их целевого назначения, приведена в таблице.
|
