Однооперационные манипуляторы накопительного типа.

Для обеспечения непрерывного материало потока и соответственно безостановочной работы станков необходима организация запасов заготовок перед рабочими позициями и их поштучная подача в рабочую зону станка. Эту задачу выполняют накопители. Тип накопителя и его конструктивные параметры зависят от обрабатываемых деталей. Выбранный тип накопителя и целесообразность его использования должны быть подвержены технико-экономическим расчетам. Эффективность использования оценивается по производительности, повышению коэффициента использования основного оборудования, облегчению условий труда, повреждаемости поверхности заготовки, простоте конструкции накопителя, его надежности и долговечности.

Накопители могут быть универсальными, целевыми и специальными. Первые два вида с помощью подналадки могут использоваться в тех. процессах по изготовлению нескольких деталей, отличающихся размерами, а иногда и формой. Специальные применимы только для одного типоразмера деталей.

Одним из наиболее часто встречающихся типом о. м. накопительного типа являются бункеры (Б).

Бункеры применяют в качестве емкости для наполнения однородных деталей небольших размеров. Заготовки находятся в бункере навалом. Применяются в массовом производстве, и позволяют широко внедрить многостаночное обслуживание. Также бункеры обеспечивают весьма длительное время работы оборудования без вмешательства рабочего и малое время загрузки. Недостатком является сложность конструкции и возможность механического повреждения поверхности деталей, находящихся внутри бункера.Бункер представляет собой короб, внутри которого расположены следующие элементы:

 

1.Предбункер с большим запасом деталей.

2.Собственно бункер малой емкости часто с встроенными захватно-ориентирующими устройствами.

3.Механизм ориентации.

4.Механизм захвата.

Иногда в зависимости от конструкции заготовок, бункеры снабжаются дополнительными механизмами:

 

5.Ворошитель - механизм для ворошения деталей и предотвращения затора деталей перед выходным отверстием бункера.

6.Разрушитель сводов.

Предбункер Собственно бункер   Нож -отсекатель

Конструкция конкретного бункера определяется конструктивными особенностями заготовок. Наиболее простая конструкция у ковшеобразного бункера.

 

 

Поштучный выход деталей

Рис.6.2.Ковшеобразный бункер

 

Цилиндрический бункер для передачи заготовок в зону обработки в ориентированном виде имеет спец. ориентирующее устройство, которое перемешивает заготовки в бункере и захватывает лишь те из них, которые ориентированы должным образом.

		предбункер
		Собственно бункер
	Выход деталей

 

Рис.6.3.Цилиндрический бункер.

 

Представленные простейшие конструкции бункеров предназначены для деталей сферической формы. Для деталей более сложной формы (см. классификацию дет. автомат. пр-ва) применяются бункеры более сложной конструкции. Рассчитывают бункеры на производительность и, в зависимости от объема, на прочность конструкции по методикам сопротивления материалов. Производительность бункера зависит от того, каким образом выдаются заготовки: поштучно, партиями или непрерывно.

Средняя производительность (Q) рассчитывается по ниже приведенным зависимостям:

- при поштучной выдаче:

(6.1.)

 

 

где: h -коэффициент заполнения, определяемый на основе экспериментальных данных;

U -средняя скорость движения заготовок;

L -длина заготовки;

а -промежуток между заготовками;

-при выдачи заготовок партиями:

 

(6.2)

 

где Z -число захватных органов бункера;

n -число циклов работы в минуту (число двойных ходов,частота вращения);

m -число заготовок, которые могут быть одновременно захвачены ориентирующим устройством;

 

-при непрерывной выдачи заготовок:

(6.3)

 

Приближенные значения h и U,обычно применяемые в ориентирующих устройствах, имеют следующие значения:

U» 0,15...0,5 (м/сек)

h» 0,12...0,6

 

Магазины - О.М.,которые применяются для подачи заготовок, ориентация которых затруднена вследстви сложности их формы, размеров и массы или, когда по характеру производства не целесообразно изготовлять сложные бункерные устройства.

Подаваемые к магазину заготовки загружаются отдельно или штабелем вручную или укладочным механизмом в ёмкость магазина и одновременно ориентируют. Все остальные операции производятся только автоматически.

Магазины по принципу действия разделяются на:

- самотечные, когда заготовки простой формы перемещаются вплотную, а заготовки сложной формы с интервалом (для чего применяют специальные устройства ограничительного действия). При этом заготовки скользят по поверхности или катятся.

- полусамотечные, когда заготовки скользят по поверхности, угол наклона которой меньше угла трения, а их перемещение происходит путем вращения, равномерного движения или колебания несущей поверхности магазина или путем образования воздушной подушки между поверхностями трения;

- принудительные, когда заготовки принудительно перемещаются за счет какого либо механического воздействия на них.

Простейшие конструкции механизмов имеют вид:

 

 

А - А

А

А

Деталь Магазин

Рис.6.4,а трубчатые самотечные

 

 

 

 

Загрузка магазина

 

 

Отсекатель (толкатель)

 

Рис.6.4.б. трубчатые шахтные самотечные

 

Рис.6.4.в. стержневые магазины

 

 

 

Рис.6.4.г механические полусамотечные

 

 

Используется для деталей типа колец, дисков, скоб, перемещающихся по вращающемуся валку.

 

 

 

		жиклер
	воздух

 

Рис.6.4.д. пневмомагазины