Общие сведения. Функция транспортной системы заключается в обеспечении такого автоматического перемещения инструментаОРГАНИЗАЦИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СВЯЗЕЙ В АТС,
Функция транспортной системы заключается в обеспечении такого автоматического перемещения инструмента, деталей между элементами оборудования, при котором минимизируются простои систем обработки и достигается экономически целесообразное соотношение между стоимостью этих простоев и потерями из-за простоев самой транспортной системы при отсутствии заявок на обслуживание. Перемещение материальных потоков бывает непрерывное и дискретное. Обеспечивают это перемещение промышленные роботы и дополнительное вспомогательное оборудование: конвейеры, транспортеры, робокары и т.п. Промышленные роботы выполняют выполняют транспортные операции, локальные, ориентирующие перемещения деталей и инструмента внутри рабочей зоны каждого станка, включая переориентацию, установку и снятие, касетирование д.р. При выборе средств и способов транспортирования необходимо учитывать классификацию грузов и транспортных систем. Грузы подразделяются: - по массе; - по способу загрузки (в таре, без тары, навалом, ориентированно); - по форме (валы, корпуса, диски,….); - по виду материала (металл, неметалл, и т.п.); - по свойствам материала(твердые, хрупкие, пластичные и т.п.) В свою очередь транспортные средства подразделяются: - по назначению (внутрицеховые и межоперационные); - по способу перемещения груза (в таре, без тары, навалом, ориентированно); - по способу передвижения (периодические и непрерывные); - по направлению движения (прямоточные и возвратные); - по уровню расположения транспортной ветви(напольные, эстакадные, подвесные); - по принципу работы (несущие, толкающие, тянущие); - по схеме движения (линейные и замкнутые, ветвящиеся и неветвящиеся); - по конструктивному исполнению (рельсовые и безрельсовые); - по принципу маршрутослежения (механические, по датчикам с обратной связью, индуктивные, оптоэлектронные, радиоуправляемые). При выборе Тр.С необходимо учитывать разделение их на основные и вспомогательные. Основные ТС проектируют централизованно и выпускаются серийно, а вспомогательные средства зачастую изготавливают по месту, т.к. их типоразмеры многообразны. К основным транспортным средства относятся: конвейеры, транспортные роботы, устройства пневмо-гидротранспорта и т.п. К вспомогательным транспортным средствам относят ориентаторы, толкатели, подъемники, поворотно-координатные столы, производственную тару и т.п.
|