ОРИЕНТИРОВАНИЕ НА МЕСТНОСТИ С ПОМОЩЬЮ КООРДИНАТОРА.

Во время движения по маршруту работа с навигационной аппа­ратурой заключается, прежде всего, в контроле правильности вы­работки ею координат местоположения машины и курса. Такой контроль осуществляется путем сличения координат хну ориен­тиров и курса, снятых со шкал координатора, с известными коор­динатами и дирекционными углами, которые были определены по карте при ее подготовке. Проверка правильности работы аппара­туры особенно необходима в самом начале движения, у первых контрольных ориентиров.

Как показывает практика, причиной ошибок в координатах, вы­даваемых аппаратурой, при движении в одинаковых дорожных условиях чаще всего является неточное определение исходного дирекционного угла. Поэтому в случае обнаружения ошибок в коор­динатах, превышающих 1-2% пройденного пути, следует исполь­зовать первую же возможность для того, чтобы определить дирекционный угол продольной оси машины, применяя для этого те же способы, что и на исходной точке. Если обстановка не позволяет подготовить новые исходные данные, то определяют поправку, ко­торую нужно ввести в дирекционный угол или корректуру пути. Для этого, используя 2-3 ориентира, находящиеся на маршруте, устанавливают характер ошибок.

Если точки местоположения машины, наносимые на карту по показаниям аппаратуры, получаются в стороне от маршрута и все более удаляются от него по мере продвижения машины, то это свидетельствует о неверной установке курса. В том случае, когда при прохождении через ориентир полученное на карте местополо­жение машины находится на маршруте, но дальше или ближе этого ориентира, то неправильно установлена корректура пути. Чаще же всего одновременно действуют ошибки и в курсе и в рас­стоянии. Поэтому расчет поправок ведут следующим образом.

После выхода машины к какому-либо ориентиру, например к точке М (рис. 86), наносят на карту ее местоположение по пока­заниям аппаратуры. Допустим, что оно оказалось в точке М'. Спроектировав эту точку на прямую, соединяющую ориентир с исходной точкой, по перпендикуляру к ней измеряют составляю­щие fа и fs ошибки f и удаление S машины от исходной точки.

Знаки поправок определяют по положению точки М' относительно маршрута и ориентира. Если М' находится левее, маршрута, то поправка в курс положительна, правее - отрицательна. Если эта точка не дошла до ориентира, то поправка в корректуру пути положительна, перешла его -отрицательна.

Вычисленные таким образом поправки с учетом их знака вводят в курс и корректуру пути, а на шкалах координат устанавливают координаты ориентира, снятые с карты. После этого продолжают движение.

В процессе движения обстановка может заставить значительно отклониться от намеченного направления. В этом случае для определения курса, по которому надо продолжать движение, на карту наносят по координатам, снятым со шкал аппаратуры, точку местоположения машины и измеряют дирекционный угол направ­ления с нее на последующий или конечный пункт маршрута.

 

 

Рис. 86. Определение поправок в курс и корректуру пути во время движения.

 

Води­тель вручную устанавливает на указателе курса, расположенного на приборной доске, индекс подвижного кольца против деления, соответствующего этому дирекционному углу, разворачивает ма­шину так, чтобы стрелка указателя находилась против индекса, и ведет машину по этому курсу.

На участках маршрута, где меняются дорожные условия, на­пример при сходе с асфальтированного шоссе на грунтовую дорогу, следует изменить коэффициент корректуры пути. На малых привалах и при остановках машины продолжитель­ностью более 10 мин для устранения влияния ухода оси гироскопа на работу навигационной аппаратуры необходимо записать отсчет по шкале «Курс» и перед возобновлением движения восстановить этот отсчет.

При использовании навигационной аппаратуры для нанесения на карту колонного пути, новой дороги и пр. со шкал координатора считывают координаты поворотных точек и наносят эти точки на карту. При этом не стремятся точно зарисовать все изгибы. Главное внимание обращают на нанесение основных поворотных точек, дорожных сооружений, ориентиров и путей объездов пре­пятствий. Для контроля правильности нанесения этих точек целе­сообразно использовать определенные по спидометру расстояния до них от исходной точки маршрута или от контрольных ориен­тиров.

Если к объекту, положение которого требуется определить по карте, подъехать нельзя, то по визирному устройству машины бе­рут отсчет на этот объект и измеряют расстояние до него (с по­мощью прицела или на глаз). Дирекционный угол направления на объект будет равен сумме отсчета по шкалам курса и визир­ного устройства. После этого по координатам наносят на карту точку стояния и на направлении, соответствующем вычисленному дирекционному углу, проведенном через эту точку, откладывают расстояние до определяемого объекта. Положение объекта можно определить также путем засечки с двух точек, нанесенных на карту по координатам, снятым со шкал аппаратуры.

Использование аппаратуры на стыке коорди­натных зон. Навигационная аппаратура позволяет определять координаты и курс машины только в пределах одной координат­ной зоны. При переходе машины в соседнюю зону готовят новые исходные данные, соответствующие системе координат этой зоны, либо пользуются дополнительной координатной сеткой.

Новые исходные данные определяют теми же способами, что и перед началом движения. Это делают после того, как машина подойдет к какому-либо ориентиру, обозначенному на листе карты соседней зоны.

Дополнительной координатной сеткой пользуются, как правило, в тех случаях, когда маршрут почти полностью лежит в пределах одной зоны и лишь небольшой его участок у начального или ко­нечного пункта находится в соседней зоне.