Балансировка гироскопа курсоуказателя.

Балансировка гироскопа курсоуказателя имеет целью так от­регулировать работу азимутального корректирующего устройства (см. § 24, п. 2), чтобы в процессе движения машины уход главной оси гироскопа был минимальным.

Рис. 80. Пульт управления:

/ — ручка потенциометра широтной балансировки; 2 — шкала потен­циометра широтной балансировки; 3 — ручка поправочного потенцио­метра; 4 — шкала поправочного потенциометра; 5 — выключатель «Преобр.»; 6 — выключатель «Система»; 7 — крышка

 

Балансировка гироскопа производится при поступлении машины в часть, при перемене района эксплуатации аппаратуры более чем на 4° по широте и при обнаружении неточностей в показаниях координат местоположения машины и курса.

Для балансировки гироскопа на пульте управления имеются два потенциометра - широтной балансировки и поправочной ба­лансировки (рис. 80). Шкала широтного потенциометра проградуирована в градусах географической широты от 0 до 90°. Шкала поправочного потенциометра проградуирована на 60 делений с оцифровкой через 10 делений.

Скорость ухода главной оси гироскопа в неподвижной машине и при ее движении неодинакова. Поэтому балансировку гироскопа обычно выполняют сначала грубо в неподвижной машине, а по* том более точно— в движущейся.

Для балансировки в неподвижной машине на шкале широтного потенциометра устанавливают географическую широту места. Включают аппаратуру, поправочный потенциометр ставят в поло­жение «0», а на шкале «Курс» устанавливают угол 0-00. Спустя 5 мин по шкале «Курс» фиксируют уход гироскопа (∆ао). После этого поправочный потенциометр ставят в положение «60», стрелку на шкале «Курс» возвращают в нулевое положение и вновь опре­деляют уход гироскопа за 5 мин — ∆а60.

 

 

Рис. 81. Определение направления продольной оси машины относительно начального направ­ления.

 

Номер деления ip, который необходимо установить на шкале поправочного потенциометра, рассчитывают по формуле:

 

ip = ∆ао6О/ ∆а0 +∆а60.

 

Определить уход гироскопа в движущейся машине было бы просто, если бы удалось поставить продольную ось машины после движения по какому-либо выбранному маршруту точно в такое же положение, какое она занимала до движения. Тогда разность отсчетов по шкале «Курс» до и после движения и была бы уходом гироскопа за время движения. Однако поставить машину точно в прежнее положение затруднительно. Поэтому уход гироскопа в движении определяют следующим образом.

Выбирают на местности такую точку А (рис. 81), чтобы с нее хорошо был виден какой-либо удаленный ориентир В (не ближе 1000 м). Направление АВ принимают за начальное (60-00). Уста­навливают машину на точке А, включают гирокурсоуказатель и определяют направление продольной оси машины (а оси) относи­тельно начального направления. Для этого с помощью визирного устройства машины измеряют угол а виз. На шкале «Курс.» устанав­ливают отсчет, равный а оси: а оси = 60-00 – а виз.

После 15-20-минутного движения по маршруту, начертание которого желательно выбирать в виде восьмерки, машину вновь устанавливают на точку А и записывают отсчет по шкале «Курс» (ак). Затем визируют на тот же ориентир В и определяют действительное направление продольной оси машины (а1оси). Разность ак - а1оси = ∆а1 является величиной ухода гироскопа за время дви­жения.

За 30 мин движения уход гироскопа (∆а) подсчитывают по формуле

∆а =∆а1/ t ×30 (дел. угл.),

где t - время движения в минутах.

Пробег повторяют еще два раза, каждый раз устанавливая свой а оси и подсчитывая ∆а.

Из трех заездов определяют среднюю величину ухода гироскопа, которая не должна превышать 20 дел. угл. за 30 мин. При 'боль­шей величине ухода шкалу поправочного потенциометра необхо­димо повернуть по ходу часовой стрелки, если ∆а имеет положи­тельное значение, и против хода - при отрицательном ∆а. Повора­чивать потенциометр следует на угол из расчета 5- 6 дел. угл. за 30 мин на одно деление шкалы потенциометра.