Постановка задачи. 2. Кинематическая схема механизмаСодержание 1. Постановка задачи. 3
2. Кинематическая схема механизма. 4
3. Разработка 3D модель захватного устройства. 5
3.1. Построение трехмерных элементов конструкции. 5
3.2. Сборка модели механизма. 13
3.3. Узлы механизма………………………………………………………………………….14
4. Создание 3D анимации. 18
5. Формирование чертежей. 19
6. Геометрические параметры устройства…………….………………………………….......21
7. Список использованной литературы. 22
Постановка задачи Разработать параметрическую графическую 3D модель манипуляционного механизма робота с помощью программы T-FLEX CAD с учетом кинематики механизма. Анимировать 3D модель. Сформировать чертежи путем проецирования необходимых видов разрезов и сечений. Манипуляционный механизм робота, соответствующий варианту 11 изображен на рис.1.
Рис. 1 Манипуляционный 7-степенной механизм РПМ-25.01
Основное назначение – для подъемно-транспортных работ при обслуживании кузнечно-прессового оборудования (КГШП усилием 25- 63 кН и др.), металлорежущего и литейного оборудования.
|
