Студопедия — Геометрические параметры устройства.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Геометрические параметры устройства.






Масс-инерционные характеристики:

 

Площадь поверхности 89265.9 кв. миллиметры

Объём 586255 куб. миллиметры

Масса 4.57279 килограммы

Координата X центра масс 70.2606 миллиметры

Координата Y центра масс -49.9922 миллиметры

Координата Z центра масс 54.4446 миллиметры

Момент инерции относительно оси X 40657.5 килограммы * кв. миллиметры

Момент инерции относительно оси Y 57358.6 килограммы * кв. миллиметры

Момент инерции относительно оси Z 43182.4 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции XY -3.94931 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции YZ -1.27098 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции ZX 2390.55 килограммы * кв. миллиметры

 

На рисунке 25 показан центр масс манипулятора. Она подсвечена красным и находится в зеленом квадрате.

 

Рис. 25 Манипулятор с изображением центра - масс, рабочих плоскостей и систем координат звеньев.

Список использованной литературы

1. Лекции по курсу «САПР мехатронных систем» В.А. Игнатьев

 







Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 397. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Тема 2: Анатомо-топографическое строение полостей зубов верхней и нижней челюстей. Полость зуба — это сложная система разветвлений, имеющая разнообразную конфигурацию...

Виды и жанры театрализованных представлений   Проживание бронируется и оплачивается слушателями самостоятельно...

Что происходит при встрече с близнецовым пламенем   Если встреча с родственной душой может произойти достаточно спокойно – то встреча с близнецовым пламенем всегда подобна вспышке...

Этапы творческого процесса в изобразительной деятельности По мнению многих авторов, возникновение творческого начала в детской художественной практике носит такой же поэтапный характер, как и процесс творчества у мастеров искусства...

Тема 5. Анализ количественного и качественного состава персонала Персонал является одним из важнейших факторов в организации. Его состояние и эффективное использование прямо влияет на конечные результаты хозяйственной деятельности организации.

Билет №7 (1 вопрос) Язык как средство общения и форма существования национальной культуры. Русский литературный язык как нормированная и обработанная форма общенародного языка Важнейшая функция языка - коммуникативная функция, т.е. функция общения Язык представлен в двух своих разновидностях...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия