Порядок выполнения работы. Разработку нечеткой модели (назовем ее conditioner) будем выполнять с использованием графических средств системы MATLABРазработку нечеткой модели (назовем ее conditioner) будем выполнять с использованием графических средств системы MATLAB. С этой целью откроем редактор FIS и определим 2 входные переменные с именами "температура" (β1) и "скорость" (β2) и одну выходную переменную с именем "угол" (βз). Вид графического интерфейса редактора FIS для этих переменных изображен на рисунке 5.5. Поскольку мы используем систему нечеткого вывода типа Мамдани, оставим без изменения тип, предложенный системой MATLAB по умолчанию. Нет необходимости изменять и другие параметры разрабатываемой нечеткой модели, предложенные системой MATLAB по умолчанию, такие как логические операции (min— для нечеткого логического И, max— для нечеткого логического ИЛИ), методы импликации (min), агрегирования (max) и дефаззификации (centroid). Далее следует определить функции принадлежности термов для каждой из переменных системы нечеткого вывода. Для этой цели воспользуемся редактором функций принадлежности системы MATLAB. Для первой входной переменной следует добавить два дополнительных терма к трем, заданным по умолчанию, и определить параметры соответствующих функций принадлежности. Численные значения этих параметров можно взять из рисунка 5.2. Вид графического интерфейса редактора функций принадлежности после задания первой входной переменной изображен на рисунке 5.6. Для второй входной переменной следует оставить 3 терма, заданные по умолчанию, и изменить только тип и параметры функций принадлежности в соответствии с рисунком 5.3. Для выходной переменной следует добавить 4 терма к трем, заданным по умолчанию, и задать параметры соответствующих функций принадлежности из рисунка 5.4.
Рисунок 5.5. Графический интерфейс редактора FIS после определения входных и выходных переменных разрабатываемой системы нечеткого вывода
Рисунок 5.6. Графический интерфейс редактора функций принадлежности после задания первой входной переменной "температура" для системы нечеткого вывода conditioner
Рисунок 5.7. Графический интерфейс редактора функций принадлежности после задания выходной переменной "угол" для системы нечеткого вывода conditioner
Вид графического интерфейса редактора функций принадлежности после задания выходной переменной изображен на рисунке 5.7 Теперь зададим 15 правил для разрабатываемой системы нечеткого вывода. Для этой цели воспользуемся редактором правил системы MATLAB. Вид графического интерфейса редактора правил после задания всех 15 правил нечеткого вывода изображен на рисунке 5.8. Теперь можно выполнить оценку построенной системы нечеткого вывода для задачи автоматического управления кондиционером в помещении. С этой целью откроем программу просмотра правил системы MATLAB и введем значения входных переменных для частного случая, когда текущая температура воздуха в помещении равна 20 °С, а скорость ее изменения положительная и составляет 0.2°С/мин. Процедура нечеткого вывода, выполненная системой MATLAB для разработанной нечеткой модели, выдает в результате значение выходной переменной "угол", равное -33.8° (Рис. 5.9).
Рисунок 5.8. Графический интерфейс редактора правил после задания базы правил для системы нечеткого вывода conditioner
Рис. 5.9. Графический интерфейс после выполнения процедуры нечеткого вывода для значений входных переменных [20 0.2]
Данное значение соответствует включению режима "холод" кондиционера на треть своей мощности. Сравнение результатов нечеткого вывода для этих значений входных переменных, полученные на основе численных расчетов (≈34° влево) и с помощью разработанной нечеткой модели MATLAB, показывает хорошую согласованность модели и подтверждает ее адекватность в рамках рассматриваемой модели. Процесс анализа и исследования построенной нечеткой модели включает в себя выполнение нечетких выводов для различных значений входных переменных и оценки полученных результатов с целью установления адекватности модели и внесения в нее необходимых изменений в случае несогласованности отдельных результатов. Проверка нечеткой модели для других значений входных переменных, например, 10 °С и 0.2 °С/мин приводит к результату 19.7°, что также подтверждает ее адекватность. Для общего анализа разработанной нечеткой модели может оказаться полезной визуализация соответствующей поверхности нечеткого вывода (Рис. 5.10).
Рисунок 5.10. Визуализация поверхности нечеткого вывода для системы нечеткого вывода conditioner
Данная поверхность нечеткого вывода позволяет установить зависимость значений выходной переменной от значений входных переменных нечеткой модели системы управления кондиционером. Эта зависимость может послужить основой для программирования контроллера или аппаратной реализации соответствующего нечеткого алгоритма управления в форме таблицы решений. В дополнение к этому установление данной зависимости является по сути решением задачи, известной в классической теории управления как задача синтеза управляющих воздействий. При этом для решения данной задачи были использованы средства нечеткой логики и теории нечетких множеств.
|
