Определение передаточной функции и постоянных времени корректирующего устройства обратной связи (КОС).Получим ЛАХ КОС. Для этого:
Графически отнимем желаемую ЛАХ от исходной, а затем вычтем из нее ЛАХ охватываемого контура (Приложение 2). Затем запишем ПФ ПКУ по полученной ЛАХ:
Поскольку в системе образуется внутренний замкнутый контур, то его тоже необходимо проверить на устойчивость. Построение ФЧХ вспом.
· Разбиваем ПФ на элементарные звенья.
· Для каждого звена определим аналитическое выражение для ФЧХ.
· Определяем значения для ФЧХ и строим ее.
Анализируя диаграмму Боде, а именно запас устойчивости в САУ с корректирующей обратной связью по фазе
4.6) Выбор схемы реализации КОС и расчёт параметров
Данную ПФ можно реализовать как один операционный усилитель:
Распишем
Здесь:
Здесь:
Рассчитаем Пусть
В итоге схема реализации КОС имеет вид:
Анализ скорректированной САУ
|
;
и запас устойчивости по модулю 
, делаем заключение об устойчивости системы, т.к.
:
, причём выполняться условие 
, причём выполняться условие 
