Програма роботи

Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 886

1. Ознайомитися з номінальними даними електрообладнання, що використовується в роботі.

2. Ознайомитися зі схемами автоматичного пуску і гальмування двигуна постійного струму паралельного збудження.

3. Перевірити відповідність номінальних даних пускачів номінальним даним керованого двигуна, чіткість спрацювання при вмиканні їх котушок на напругу 0,85 U_H.

4. Розрахувати і виставити уставки реле часу при пуску і динамічному гальмуванні електродвигуна.

5. Скласти і випробувати схеми керування пуском і динамічним гальмуванням електродвигуна із застосуванням реле часу і електронного реле EASY.

6. Оформити звіт про виконану роботу.

Загальні методичні вказівки. Схеми пуску двигунів постійного струму передбачають прямий пуск двигунів невеликої потужності (до 0,75 кВт), реостатний пуск або від перетворювачів напруги. При реостатному пуску двигуна необхідно ступінчасто виводити пускові опори, увімкнені у коло якоря, яке може здійснюватися у функції часу, ЕРС або струму (рис. 18.1).

Автоматичне керування пуском двигуна у функції часу полягає в тому, що пускові опори послідовно шунтуються контакторами в певні, наперед задані проміжки часу. В схемах керування застосовують реле часу, які здійснюють вмикання відповідного контактора.

Керування у функції струму здійснюється за допомогою реле мінімального струму, які вмикають контактори при зниженні струму двигуна до заданого значення.

Керування у функції швидкості здійснюється за допомогою реле напруги, які приєднують до затискачів якоря.

Схема автоматичного пуску двигуна постійного струму паралельного збудження у функції ЕРС показана на рис. 18.2. При вмиканні автоматичного вимикача QF отримує живлення обмотка збудження двигуна. Натисканням на кнопку SВ2 «Пуск» спрацьовує лінійний контактор КМ1, який своїми головними контактами вмикає обмотку якоря двигуна в мережу при введених опорах R1 і R2. В момент пуску двигуна напруга на котушках реле напруги КV1 і КV2 мала, тому вони не спрацьовують. Із збільшенням швидкості двигуна зростає ЕРС якоря. При певному її значенні спрацьовує реле КV1 і контактор КМ2, який закорочує пусковий опір R1. При подальшому зростанні кутової швидкості спрацьовує реле КV2 і контактор КМ3, який закорочує пусковий опір R2, і двигун переходить на природну механічну характеристику. Реле КV1 і КV2 налагоджують на різні напруги спрацювання, які визначаються сумою ЕРС двигуна і спаду напруги на обмотці якоря.

Схема керування пуском двигуна постійного струму паралельного збудження у функції струму показана на рис. 18.3. При вмиканні автоматичного вимикача QF отримує живлення обмотка збудження двигуна. При натисканні на кнопку SВ2 «Пуск» спрацьовує контактор КМ1 і блокувальне реле KV. Контактор головним контактом вмикає обмотку якоря двигуна в мережу, а допоміжним замикаючим контактом шунтує кнопку SВ2. При пуску двигуна через обмотку якоря проходить великий пусковий струм, тому реле струму КА1 і КА2, котушки яких увімкнені у це коло, спрацьовують і розмикають свої контакти у колі котушок контакторів КМ2 і КМ3. Блокувальне реле KV створює витримку часу, достатню для спрацювання реле струму КА1 і КА2. Тому контактори КМ2 і КМ3 не спрацьовують, і двигун розганяється при увімкнених у коло якоря пускових опорах R1 і R2. При зростанні кутової швидкості двигуна струм падає, і при певних його значеннях реле КА1 і КА2 по черзі повертаються у вихідне положення, вмикаючи своїми

Рис. 18.2. Принципіальна електрична схема керування пуском двигуна постійного струму паралельного збудження у функції ЕРС

Рис. 18.3. Принципіальна електрична схема керування пуском двигуна постійного струму паралельного збудження у функції струму

розмикаючими контактами котушки контакторів КМ2 і КМ3. При цьому спочатку спрацьовує контактор КМ2 і своїми контактами закорочує опір R1, а потім, через деякий час, спрацьовує контактор КМ3 і закорочує опір R2 пускового реостата.

Гальмування двигунів постійного струму також відбувається у функції часу, ЕРС, струму. При цьому в схемах керування застосовують відповідно реле часу, напруги, струму.

Вказівки щодо виконання роботи. При виконанні роботи необхідно вивчити схеми керування двигунами постійного струму та застосовувані електричні апарати.

У роботі досліджуються схеми керування пуском і динамічним гальмуванням двигуна постійного струму паралельного збудження у функції ЕРС.

Схема автоматичного керування двигуном постійного струму паралельного збудження з використанням реле часу показана на рис. 18.4. При вмиканні автоматичного вимикача QF отримує живлення обмотка збудження двигуна. Натисканням на кнопку SВ1 «Пуск» одержують живлення котушки контактора КМ1 і реле часу КТ1. Контактор головними контактами вмикає обмотку якоря двигуна в мережу, а допоміжними замикаючими контактами шунтує кнопку SВ2 і вмикає котушку реле часу КТ3. Спрацьовує реле часу КТ3 і замикається його контакт у колі котушки контактора КМ4, але котушка контактора КМ4 знеструмлена розмикаючим контактом контактора КМ1. Двигун розганяється при увімкнених у коло якоря пускових резисторах R1 і R2. Через заданий проміжок часу реле КТ1 своїм замикаючим контактом подає напругу на котушки контактора КМ2 і реле часу КТ2. Контактор КМ2 спрацьовує і головним контактом закорочує пусковий опір R1. Двигун продовжується розганятися при зменшеному опорі кола якоря. Після закінчення витримки часу реле часу КТ2 замикає свій контакт у колі котушки контактора КМ3, який спрацьовує і своїм контактом закорочує пусковий опір R2. Далі двигун розганяється на природній характеристиці при закороченому пусковому реостаті.

Для зупинки двигуна натискують на кнопку SВ2 «Стоп». При цьому вимикається контактор КМ1, який вимикає обмотку якоря з мережі. Його замикаючий допоміжний контакт розмикає коло котушки реле часу КТ3, яке починає відлік часу динамічного гальмування. Розмикаючий допоміжний контакт КМ1 повертається у вихідне положення, спрацьовує контактор КМ4 і своїм контактом замикає обмотку якоря на гальмівний опір R_г.. Двигун загальмовується динамічним гальмуванням. Після закінчення витримки часу реле КТ3 вимикає контактор КМ4.

Рис. 18.4. Принципіальна електрична схема керування пуском двигуна постійного струму паралельного збудження у функції часу

Пуск і динамічне гальмування двигуна постійного струму незалежного збудження можна також здійснити з використанням одного електронного реле EASY (рис. 18.5).

При натисканні на кнопку SВ1 «Пуск» замикається контакт реле Q1, подається напруга на котушку контактора КМ1, який спрацьовує і починається розгін двигуна. При цьому запускається відлік часу, після закінчення якого замикається контакт реле Q2, спрацьовує контактор КМ2, який своїм контактом шунтує перший ступінь пускового резистора R1. Одночасно запускається відлік часу, після закінчення якого замикається контакт реле Q3, спрацьовує контактор КМ3, який своїм контактом шунтує другий ступінь пускового резистора R2. Щоб перевести двигун у режим динамічного гальмування, необхідно натиснути на кнопку SВ2 «Стоп». При цьому розмикається контакт реле Q1 і вимикається контактор КМ1, а також замикається контакт Q4, який вмикає контактор КМ4. Двигун загальмовується динамічним гальмуванням. Після відпрацювання заданої витримки часу динамічного гальмування розмикається контакт реле Q4, вимикаючи контактор КМ4.

Рис. 18.5. Принципіальна електрична схема керування пуском двигуна постійного струму паралельного збудження у функції часу із застосуванням електронного реле

При налагодженні схеми керування необхідно перевести реле в режим RUN, натиснути на кнопку SВ1 «Пуск», спостерігати послідовність вмикання контакторів, а за приладами фіксувати значення кутової швидкості і струму якоря двигуна, при яких відбувається перемикання ступенів пускового реостата. Натиснувши на кнопку SВ2 «Стоп», спостерігати процес гальмування двигуна, а за приладами зафіксувати значення кутової швидкості і струму в момент вимкнення контактора КМ4. Для забезпечення однакових кидків струму в момент перемикання ступенів пускового реостата та вимикання контактора КМ4 при повній зупинці двигуна вручну за допомогою кнопок на передній панелі електронного реле виконують додаткове налагодження його витримок часу. Після налагодження витримок часу виконують повторний пуск і динамічне гальмування двигуна.

ЗМІСТ

Загальна частина.........................................................................……….....3

Організація роботи студентів у лабораторії.............................................3

Правила техніки безпеки...........................................................………….4

Лабораторна робота № 9. Дослідження контакторів.......………............4

Лабораторна робота № 10. Дослідження тиристорного пускача..........12

Лабораторна робота № 11. Дослідження захисних

характеристик теплових реле та автоматичних вимикачів...................16

Лабораторна робота № 12. Дослідження і налагодження

схем керування трифазним асинхронним електродвигуном

із короткозамкненим ротором..................................................................24

Лабораторна робота № 13. Дослідження схем

гальмування асинхронних електродвигунів...........................................31

Лабораторна робота № 14. Дослідження способів і схем

обмеження пускових струмів і моментів асинхронних

двигунів з короткозамкненим ротором...................................................37

Лабораторна робота № 15. Дослідження і налагодження схем

керування тришвидкісним електродвигуном.........................................44

Лабораторна робота № 16. Дослідження та налагодження

реле, що застосовуються в електроприводах..........................................49

Лабораторна робота № 17. Дослідження і налагодження

типових схем керування трифазним асинхронним

електродвигуном з блокіровками ……………………………………59

Лабораторна робота № 18. Дослідження і налагодження

схем керування двигуном постійного струму паралельного

збудження …………………………………………………………..........67