Абсолютно неперервні розподіли. Щільність розподілу випадкової величини

Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 375

Достоинство - возможность удаления ИМ от регулирующего устройства на неограниченные расстояния.

Недостатки:

- трудность создания конструкции во взрыво-пожаробезопасном исполнении;

- сложность конструкции, наладки, обслуживания;

- большая масса и стоимость.

Различают электромагнитные и электродвигательные ИМ.

Электромагнитные ИМ.

Данные устройства не входят в состав ГСП (нет нормирующих преобразователей, нет расчетных методик). Носят также название соленоидных. Наибольшее распространение среди них получили электромагнитные приводы серии ЭВ.

Это прямоходные механизмы позиционного действия. Имеют простые конструкции и схемы управления. Неотъемлемой частью электромагнитных ИМ является электромагнит, сердечник которого играет роль затвора, т.е. роль подвижного РО.

Рассмотрим электромагнитный ИМ с односедельным РО.

1 – индукционная катушка;

2 – затвор;

3 – седло;

4 – регулирующий орган.

Применение электромагнитных ИМ ограничивается позиционным характером действия и массой РО, ибо для создания необходимого усилия при перемещении тяжелого РО приходится значительно увеличивать силу тока катушек соленоида (устройства становятся громоздкими и невыгодными).

Электродвигательные ИМ.

Основными элементами данных устройств являются:

- двигатель;

- путевой выключатель (конечные выключатели, датчики ОС);

- редуктор (понижает число оборотов двигателя и увеличивает крутящий момент на его валу).

Различают устройства с постоянной и переменной скоростью вращения выходного органа, а также однооборотные и многооборотные.

В настоящее время наиболее распространены среди них ИМ серии МЭ (МЭО, МЭМ, МЭП и т.д.)

А). ИМ с постоянной скоростью вращения

В таких механизмах скорость перемещения не зависит от величины сигнала управления, а направление перемещения определяется знаком входного сигнала. Функциональная схема такого ИМ выглядит следующим образом:

х_р- командный сигнал информации;

l, ω - линейное и угловое перемещения (ω_д = const).

Позиционер – регулятор положения выходного звена ИМ.