Головна сторінка Випадкова сторінка
КАТЕГОРІЇ:
АвтомобіліБіологіяБудівництвоВідпочинок і туризмГеографіяДім і садЕкологіяЕкономікаЕлектронікаІноземні мовиІнформатикаІншеІсторіяКультураЛітератураМатематикаМедицинаМеталлургіяМеханікаОсвітаОхорона праціПедагогікаПолітикаПравоПсихологіяРелігіяСоціологіяСпортФізикаФілософіяФінансиХімія
Курсова робота
Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 415
|
|
Любую АСР, как и устройство можно представить как комбинацию простейших элементов, соединенных между собой и воздействующих друг на друга.
Если система расчленяется по функциональному признаку (по роду выполняемых функций элементами), то получаются функциональные схемы. При этом каждый элемент изображается в виде прямоугольника, внутри которого проставляется его функциональное обозначение. Те воздействия которые элементы оказывают друг на друга изображаются стрелками или линиями.
Пусть Qп, Qн – расходы подачи газа и нагрузки на ОУ, Хр – сигнал с регулирующего устройства; l – перемещение подвижного органа.
Пневматическое исполнительное устройство (МИМ), установленное на трубопроводе . Оно состоит из исполнительного механизма (ИМ) и регулирующего органа (РО) , т.е. устройство имеет два функциональных блока и его функциональная схема будет выглядеть следующим образом:
Если в данном примере трубопровод принять за объект управления, то данная система регулирования расхода будет представлена в виде следующей функциональной схемы
Если АСР разбивается по динамическому принципу, т.е. происходит изменение сигнала по времени, то имеет место структурная схема.
Структурные схемы состоят из динамических звеньев, узлов суммирования, и узлов разветвления. Динамические звенья изображаются в виде прямоугольника, внутри которого записывается передаточная функция звена. Узел суммирования выполняется в виде знака суммирования Ä, узел разветвления в виде точки. Эти элементы соединяются между собой стрелками, показывающими направление прохождения сигнала.
При прохождении сигнала через узел разветвления значение его на выходе не изменяется, т.е.
хвх = хвых1 = хвых2 = хвых3 = … = хвыхn
При прохождении сигналов через узел суммирования их значение на выходе суммируется, т.е.
хвых = хвх1 + хвх2 + хвх3 + … + хвхn
Динамические звенья
При прохождении сигнала через динамическое звено он изменяется как по величине, так и форме.
Звенья классифицируются по динамическим свойствам, т.е. по уравнению связи между входным и выходным сигналами, что позволяет:
- не учитывать функциональную сущность процесса;
- не учитывать конструктивное исполнение устройства.
Динамические звенья, описываемые уравнениями не выше второго порядка, носят название типовых.
Основными типовыми звеньями являются:
- усилительное;
- инерционное;
- колебательное;
- интегрирующее;
- дифференцирующее идеальное;
- дифференцирующее реальное;
- запаздывающее.