Головна сторінка Випадкова сторінка
КАТЕГОРІЇ:
АвтомобіліБіологіяБудівництвоВідпочинок і туризмГеографіяДім і садЕкологіяЕкономікаЕлектронікаІноземні мовиІнформатикаІншеІсторіяКультураЛітератураМатематикаМедицинаМеталлургіяМеханікаОсвітаОхорона праціПедагогікаПолітикаПравоПсихологіяРелігіяСоціологіяСпортФізикаФілософіяФінансиХімія
Визначення вологості та якісного складу ґрунту.
Дата добавления: 2015-08-31; просмотров: 483
|
|
Рис. 4.2. Одноконтурная САР
В данной схеме сигнал у (температура нагревателя) поступает на вход регулятора Wp, регулятор воздействует на подачу напряжения, тем самым увеличивая или уменьшая температуру объекта.
Передаточная функция системы (4.1):
(1)
Определим параметры объекта по кривой разгона (рис. 3).
Из кривой разгона находим постоянную времени Т, время запаздывания ф, время регулирования tр и коэффициент передачи объекта kоб:
Tоб = 420 сек. ф = 12 сек. T’ = T- ф = 408
tр = 1080 сек. 
Рис. 3. Определение параметров объекта по кривой разгона
Для определения закона регулирования и настроечных параметров регулятора, аппроксимируем кривую разгона передаточной функцией апериодического звена с запаздыванием (2):
(2)
T1 = aЧTоб=0.017Ч420= 7.14
T2 = bЧTоб=0.975Ч420=409.5
Значения a и b находим по номограмме (рис. 4) исходя из соотношения 
:
Рис. 4. Номограмма расчёта и нахождения эквивалентных постоянных времени
Полученная передаточная функция примет вид:
Исходя из требований регулирования, выберем закон регулирования (в данном примере выбран ПИД закон регулирования).
Расчет параметров регулятора
Передаточная функция ПИД-регулятора имеет вид:
(3)
Выберем настройки для апериодического регулятора:
(4)
(5)
(6)
Передаточная функция ПИД-регулятора примет вид (7):
(7)
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| Вивчення механічного та хімічного складу ґрунту. | | | Пропозиції і додаткова інформація за тел. 095 807 42 27. |