Головна сторінка Випадкова сторінка
КАТЕГОРІЇ:
АвтомобіліБіологіяБудівництвоВідпочинок і туризмГеографіяДім і садЕкологіяЕкономікаЕлектронікаІноземні мовиІнформатикаІншеІсторіяКультураЛітератураМатематикаМедицинаМеталлургіяМеханікаОсвітаОхорона праціПедагогікаПолітикаПравоПсихологіяРелігіяСоціологіяСпортФізикаФілософіяФінансиХімія
ОБМОРОЖЕНИЕ
Дата добавления: 2015-08-31; просмотров: 473
|
|
Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид:
(4)
Выберем настройки для апериодического регулятора:
Передаточная функция ПИ-регулятора примет вид:
(5)
Нахождение параметров передаточной функции объекта корректирующего регулятора из кривой разгона
Определим параметры объекта по кривой разгона (рис. 6):
Рис. 6. Определение параметров объекта по кривой разгона
Из кривой разгона находим постоянную времени Т, время запаздывания ф, время регулирования tр и коэффициент передачи объекта kоб:
Tоб = 940 сек. ф = 40 сек. T’ = T- ф = 900
tр = 2400 сек. 
Для определения закона регулирования и настроечных параметров регулятора, аппроксимируем кривую разгона передаточной функцией апериодического звена с запаздыванием:
T1 = aЧTоб=0.015Ч940 = 14.1
T2 = bЧTоб=0.955Ч940 = 897.7
Значения a и b находим по номограмме (методичка «Исследование одноконтурной системы автоматического регулирования» рис. 4) исходя из соотношения 
Полученная передаточная функция примет вид:
Исходя из требований регулирования, выберем закон регулирования (в данном примере выбран ПИД закон регулирования).
Расчет параметров корректирующего регулятора
Передаточная функция ПИД-регулятора имеет вид:
Выберем настройки для апериодического регулятора:
(6)
(7)
(8)
Передаточная функция ПИД-регулятора примет вид:
(9)
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| Пропозиції і додаткова інформація за тел. 095 807 42 27. | | | Обмороження |