КАЛЕНДАР РОБОТИ КРУГЛОГО СТОЛУ

Дата добавления: 2015-10-18; просмотров: 483

Модель исследуемой системы строится в пакете Scicos в соответствии со схемой, изображенной на рис. 6.

Рис. 6

Модель объекта управления (5) набирается из двух блоков интеграторов “Int1”, “Int2”, блоков “Sum” и “Gain”, последний задает параметр b. Заметим, что b > 1.

Положение линии переключения τx₂ + x₁ = 0 задается с помощью блока “Gain1”, позволяющего выставить значение параметра τ, и блока “Sum1”. Положение линии переключения x₁ = 0 определяется выходом x₁ блока “Int1”. Условие смены структуры фиксируется блоком произведения “Product”, извлекаемого из раздела Non_linear библиотеки Scicos.

Закон управления (10) в СПС реализуется блоками “Switch”, “Filter”, “Inv” и “Transport Delay”. Блок “Switch” – звено сравнения и коммутации входов, выполняющее операцию переключения значения выхода с “0” на “ ” и наоборот в зависимости от знака сигнала на выходе блока “Product”. Блок “Inv” осуществляет инвертирование выхода блока “Int1”. Блоки “Continuous fix delay” (звено чистого запаздывания ) и “Filter” (апериодическое звено первого порядка) учитывают постоянное временное запаздывание и инерционность, свойственные реальному СПС-регулятору.

При снятии фазового портрета на горизонтальный вход графопостроителя (блок “CscopeXY” из раздела Sinks библиотеки Scicos ) подается сигнал с выхода блока “Int1”, а на вертикальный – сигнал с выхода блока “Int2”.