Студопедія
рос | укр

Головна сторінка Випадкова сторінка


КАТЕГОРІЇ:

АвтомобіліБіологіяБудівництвоВідпочинок і туризмГеографіяДім і садЕкологіяЕкономікаЕлектронікаІноземні мовиІнформатикаІншеІсторіяКультураЛітератураМатематикаМедицинаМеталлургіяМеханікаОсвітаОхорона праціПедагогікаПолітикаПравоПсихологіяРелігіяСоціологіяСпортФізикаФілософіяФінансиХімія






Білет -13.


Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 533



Для передачи нагрузки от поворотной части платформы на неповоротную на проектируемом кране устанавливаем нормализованное роликовое опорно-поворотное устройство.

Опорно-поворотное устройство состоит из внутреннего кольца, верхнего и нижнего наружных колец и роликов. Внутреннее кольцо имеет зубчатый венец, с которым входит в зацепление выходная инерция механизма поворота.

Внутреннее кольцо крепим на ходовой (неповоротной) раме крана, а наружные к поворотной. Кольца крепим к ходовой и поворотной рамам болтами. При эксплуатации крана необходимо следить за затяжкой болтов.

Ролики, расположенные между кольцами опорно-поворотного устройства имеют взаимно перпендикулярные оси и воспринимают нагрузки, действующие вниз, а так же удерживают поворотную раму от опрокидывания.

Периодическая смазка опорно-поворотного устройства производится спринцеванием через пресс-масленки, расположенные в верхнем наружном кольце.

Выбор опорно-поворотного устройства производим по вертикальной нагрузке, составляющей 121 кН.

Принимаем опорно-поворотное устройство наружным диаметром Д = 1000 мм.

Выбор роликового опорно-поворотного устройства обусловлен большой эксплуатационной надежностью, долговечностью, равномерностью передаваемой нагрузки и, по сравнению, с другими устройствами большей грузоподъемностью
(т.е. меньшей массой и габаритами) и меньшей трудоемкостью технического обслуживания.

 

Расчет механизма поворота

Момент сопротивления вращению опорного круга.

0.025 Мхк +0.05∑Ркр·Д кр

Мтр = ;

Sinθк

где:

∑Ркр – суммарная вертикальная нагрузка на опорный круг, тс;

Д кр – диаметр опорного круга, м;

Мхк – угол наклона к горизонтали сил, действующих на ролики опорного круга, град.;

Мхк – момент действующий на опорный круг в плоскости подвеса стрелы;

Мхк = 14тс∙м = 140 кН∙м;

0.025∙14+0.05∙12.3·1

Мтр = = 1.4 тс∙м = 14 кН∙м ;

Sin45°

 

Маховой момент крана при положении тележки с грузом на наибольшем вылете:

 

2кр = 4 ∙(GгрL2max+GтL2max +GL2 +GnL2n);

 

2кр = 4 ∙(2500 ∙102+170∙102+1274∙2,22+8000∙1.62);

2кр = 1182832 кгсм2 =11.6 кН∙м2;

где:

Gгр - масса груза, кг.;

Lmax – наибольший вылет крюка, м;

Gт- масса грузовой тележки, кг.;

G – масса металлоконструкции крана, кг.;

L – расстояние от оси вращения крана до центра тяжести металлоконструкции, м;

Gn- масса противовеса кг.;

Ln- расстояние от оси вращения крана до центра тяжести противовеса, м;

 

Момент сил инерции:

2кр∙nкр

Мu = ––––––––– ;

375∙tn

 

1182832 ∙1.5

Мu = –––––––––––– = 946 кгс ∙м = 9.3 кН ∙м;

375∙5

где:

nкр – частота вращения крана, мин;

tn = 5 с, время пуска механизма поворота;

Суммарный пусковой момент:

М1 = Мтр +1.1Мu ;

М1 = 1400 + 1.1 ∙946 = 2141 кгс ∙м = 21 кН ∙м;

Необходимая поисковая мощность двигателя:

M0∙nкр

Nп = –––––––– ;

975∙η0

 

2141 ∙1.5

Nп = –––––––––– = 5.0 кВт;

975∙0.75

где:

 

η0 = 0.75 – КПД механизма поворота;

Принятая продолжительность включения двигателя при заданном легком режиме работы согласно ПВ = 15 %;

Необходимая поворотная мощность двигателя при среднем коэффициенте пусковой перегрузки

Ψср = 1.5;

Nк = Nп / Ψср = 5.0 / 1.5 = 3.3 кВт;

 

Мощность двигателя при установившемся движении механизма;

Мтр∙ nкр

Ny = –––––––––– ;

975 ∙ η0

 

 

1400 ∙ 1.5

Ny = –––––––––– = 2.9 кВт ;

975 ∙ 0.75

 

 

Исходя из мощности Nк в рассчитываемом башенном кране устанавливаем двигатель типа МТF 111 – 6.

Мощность двигателя Ng = 4.5 кВт при ПВ = 15 %;

Чистота вращения ng = 850 мин -1;

Маховой момент ротора GД р2 = 0.20 кгс ∙м2;

Наибольший (предельный) момент Mmax = 8.7 кгс ∙ м;

Масса 76 кг.;

Маховой момент крана при положении тележки с грузом на наибольшем вылете, подсчитанный выше:

кр2 = 1182832 кгс ∙м2;

Этот момент, приведенный к валу двигателя:

2г = GДкр2 ∙nкр2/ng2 = 1182832 ∙ 1.52/ 8502 =3.7 кгс ∙м2 =36.3 Н ∙м2;

Принятый диаметр тормозного шкива:

Дт = 200 мм;

Маховой момент муфты:

т2 = 0.5 кгс ∙м2;

Общий маховой момент механизма:

о2 = (GДр2 + GДт2 ) ∙ 1.2 +GДг2;

о2 = (0.202+0.52) ∙1.2+3.72 = 4.5 кгс ∙м2 = 44.1 H ∙м2;

Момент сил инерции при положении тележки на наибольшем вылете:

Мu = Mср – Мс;

Mu= 975 Ng /n g - 975 Ny /n g = 975 ∙(4.5/850) – 975(2.9/850);

Мu = 1.8 кгс ∙м =17.7 H ∙м;

Наибольшее время пуска при положении тележки на наибольшем вылете:

tn = GДо2 ∙ng / 375 ∙ Mu$

tn = 4.5 ∙850 / 375 ∙1.8 = 5.6 c

Допускается превышение номинального времени пуска в пределах 20 %.

Передаточное число механизма.

Необходимое передаточное число при частоте вращения крана nкр = 1.5 мин -1;

Uо = ng / n кр;

Uo = 850 / 1.5 = 567;

В рассчитываемом механизме принимаем трехступенчатую передачу с передаточными числами:

U1 = 20;

U2 = 2.8;

U3 = 10;

Где U1 - червячная передача, U2, U3 - передачи цилиндрически зубчатыми колесами.

 


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Білет -12. | Білет -14.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | <== 13 ==> | 14 | 15 |
Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.221 сек.) російська версія | українська версія

Генерация страницы за: 0.221 сек.
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7