Головна сторінка Випадкова сторінка КАТЕГОРІЇ: АвтомобіліБіологіяБудівництвоВідпочинок і туризмГеографіяДім і садЕкологіяЕкономікаЕлектронікаІноземні мовиІнформатикаІншеІсторіяКультураЛітератураМатематикаМедицинаМеталлургіяМеханікаОсвітаОхорона праціПедагогікаПолітикаПравоПсихологіяРелігіяСоціологіяСпортФізикаФілософіяФінансиХімія |
Модуль №3Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 583
Для обеспечения безопасности работы грузоподъемные машины оборудуют соответствующими устройствами, большая часть которых действует автоматически. При помощи этих устройств отключаются: механизмы подъема груза и стрелы при достижении соответственно крюковой подвеской и стрелой крайнего верхнего положения; механизм передвижения рельсового крана или тележки, имеющих скорость передвижения 32 м/мин и более, при подходе их к упорам 1; механизм передвижения грузоподъемной машины при подходе её к другой машине,
Работающей с ней на одних рельсовых путях; механизм поворота (для неполноповоротных машин) при подходе поворотной части к ее крайним положениям; механизм выдвижения телескопической части; механизм подъема кабины. Стреловые краны, кроме перечисленных устройств, имеют указатели вылета стрелы и грузоподъемности, соответствующей этому вылету. Одна из конструкций такого указателя показана на рис. 50. Сбоку на стреле крана шарнирно подвешена массивная стрелка 2, конец которой при изменении вылета указывает на значения вылета и грузоподъемности, нанесенные на шкале 1. Эта шкала видна крановщику. Его помощнику срабочего места видна шкала 3, на которой также нанесены значения вылета и грузоподъемности. По шкале передвигается указатель 4, жестко соединенный со стрелкой. Стреловые и башенные краны, а также по возможности краны мостового типа снабжают ограничителями грузоподъемности, автоматически отключающими механизмы в случае подъема груза, вес которого превышает грузоподъемность крана более чем на 10% для установленного вылета. Ограничитель высоты подъема, устанавливаемый на кранах мостового типа, показан на рис. 51. Рычаг конечного нормально-разомкнутого выключателя типа КУ, установленного на тележке, соединен тросом 1 сшарнирно закрепленным рычагом 2, на конце которого помещается груз 3. Благодаря этому грузу рычаг конечного выключателя удерживает контакты в замкнутом положении. При достижении крюковой подвеской ' 4 крайнего верхнего положения она поднимает рычаг 2, трос ослабляется и контакты конечного выключателя размыкаются, выключая тем самым электродвигатель механизма подъема. На стреловых кранах и электроталях находят применение ограничители высоты подъема другого типа (рис. 52).
Контакты конечного выключателя 1 удерживаются в замкнутом положении при работе механизма подъема за счет веса рычага 2, который вращается вокруг оси 3. Регулировка положения рычага осуществляется при помощи болта 4 с, контргайкой. В своем крайнем верхнем положении подвеска 5 поднимает рычаг 2, и тот, поворачиваясь и нажимая кулачком на шарнирную планку 6, размыкает контакты выключателя 1. В ограничителе высоты подъема другой конструкции используется конечный выключатель, снабженный редуктором с передаточным отношением 50 : 1 и срабатывающий после поворота его вала на определенный угол. Выключатель устанавливается на металлоконструкции, а его приводной вал соединяется со свободным концом вала барабана. По достижении подвеской крайнего верхнего положения, которое фиксируется через число оборотов барабана, вал выключателя поворачивается, размыкает контакты и тем самым отключает электродвигатель механизма подъема. Это же устройство может быть использовано и для предупреждения сматывания с барабана резервных витков каната по достижении подвеской крайнего нижнего положения. При конструировании ограничителей высоты подъема следует иметь в виду, что конечный выключатель механизма подъема должен останавливать подвеску без груза на расстоянии не менее чем 50 мм до верхнего упора у электроталей и 200 мм у всех других грузоподъемных машин. Отключение механизмов передвижения грузоподъемной машины или тележки, а также механизмов поворота производится конечными выключателями нормально-замкнутого типа, на рычаги которых воздействуют специальные линейки. На кранах мостового типа выключатели, ограничивающие путь передвижения тележки, устанавливают на мосту, а отключающую линейку — на тележке (например, линейка 5 на рис. 51). Для выключения механизмов передвижения мостовых кранов конечные выключатели устанавливают на мосту, а отключающие линейки — на подкрановых балках. На кранах, передвигающихся по наземным подкрановым путям, конечные выключатели устанавливаются на металлоконструкции крана и отключаются линейками, укрепленными на шпалах путей. Конечный выключатель механизма передвижения устанавливают таким образом, чтобы отключение электродвигателя происходило на расстоянии до упора, равном не менее половины пути торможения механизма. При установке ограничителей хода на механизме передвижения для предупреждения столкновения двух машин, работающих на одном пути, указанное расстояние может быть уменьшено до 0,5 м. Ограничители грузоподъемности состоят из датчика усилия, передающего механизма и уравновешивающего элемента. По характеру передающего механизма они делятся на рычажные, эксцентриковые, электрические и гидравлические (в кранах с гидроприводом, где их функции могут выполняться предохранительными клапанами). Уравновешивающие элементы выполняются в виде пружин, торсионов и гидравлическими. Следует иметь в виду, что с увеличением передаточного числа передающего механизма снижаются его к. п. д. и точность работы ограничителя. На рис. 53 показана одна из конструкций рычажного ограничителя грузоподъемности (верхняя проекция — горизонтальный разрез по рычагу). На коротком плече рычага 1 закреплен блок полиспаста грузового каната. Второе плечо рычага соединено штоком с пружиной 2. Для получения стабильного коэффициента трения элементы ограничителя смонтированы на подшипниках качения. При превышении допустимой нагрузки пружина сжимается и планка 3 нажимает на шток конечного выключателя 4. Торсионный ограничитель грузоподъемности также относится к типу рычажных. Он состоит (рис. 54) из кронштейна 9, к которому жестко прикреплена труба 3. С торцом последней жестко соединен конец торсионного вала 4. Второй конец вала опирается на подшипчик 1, закрепленный в кронштейне. С этим же концом вала жестко соединен кривошип 2. На втулке 7, соединенной с валом шлицами, крепится уравнительный блок 8 полиспаста.
Планка 5 взаимодействует с концевым выключателем 6. При наличии на крюке подвески груза больше допустимого увеличивается и натяжение в ветвях каната, огибающих уравнительный блок. При этом торсионный вал закручивается и планка 5 размыкает контакты выключателя. Благодаря минимальному передаточному числу ограничитель имеет высокую чувствительность. Ограничитель грузового момента электрического типа пригоден для установки на всех кранах и состоит из трех частей: датчика усилий, датчика угла поворота стрелы (корректирующего устройства) и релейного блока. При использовании ограничителя на стреловых кранах датчик усилий 1 (рис. 55, а) устанавливают между растяжками, соединяющими оголовок стрелы с подвижной обоймой полиспаста. Другую часть ограничителя — датчик 2 угла наклона стрелы — устанавливают соосно с осью поворота стрелы; его вал связан со стрелой рычагом. Релейный блок 3, размещенный в кабине крановщика, подает с выдержкой 2—3 сек команду в цеп ерез пружинную муфту
вращает ось потенциометра При увеличении натяжения стрело-подъемных канатов угол, образованный растяжками стрелы, увеличивается.- Пружинное кольцо деформируется, и происходит перемещение движка потенциометра, т. е, линейное перемещение кольца преобразуется в электрический сигнал. Вал 4 датчика угла наклона стрелы (рис. 55, в) связан со стрелой рычагом. Вращение вала передается через зубчатую передачу 5 и пружинную муфту на движок потенциометра 6. В ограничителе используется принцип сравнения электрических сигналов, подаваемых датчиком усилий и датчиком угла наклона стрелы. Прибор срабатывает при разности электрических сигналов, равной нулю, что соответствует максимально допустимой нагрузке при данном вылете стрелы. В качестве преобразователей величины нагрузки и угла наклона стрелы в электрические сигналы используют потенциометры, соединенные во схеме мостаЯЦ сопротивлений. При балансе моста сигнал подается в цепь управления команды релейным блоком. ь управления краном. Датчик усилий (рис. 55, б) представляет собой кольцевую пружину, которая при помощи тяг включается в систему стрело-подъемных канатов. Кольцевая пружина соединяется с передаточным механизмом спиральной пружиной. Механизм преобразует линейное перемещение тяг в угловое и через пружинную муфту
вращает ось потенциометра При увеличении натяжения стрело-подъемных канатов угол, образованный растяжками стрелы, увеличивается.- Пружинное кольцо деформируется, и происходит перемещение движка потенциометра, т. е, линейное перемещение кольца преобразуется в электрический сигнал. Вал 4 датчика угла наклона стрелы (рис. 55, в) связан со стрелой рычагом. Вращение вала передается через зубчатую передачу 5 и пружинную муфту на движок потенциометра 6. В ограничителе используется принцип сравнения электрических сигналов, подаваемых датчиком усилий и датчиком угла наклона стрелы. Прибор срабатывает при разности электрических сигналов, равной нулю, что соответствует максимально допустимой нагрузке при данном вылете стрелы. В качестве преобразователей величины нагрузки и угла наклона стрелы в электрические сигналы используют потенциометры, соединенные во схеме мостаЯЦ сопротивлений. При балансе моста сигнал подается в цепь управления команды релейным блоком.
|