Пример использования: Динамическое ограничение времени интегрирования в первичном регуляторе каскадаДва блока ПИД сконфигурированы для каскадного управления. МАСТЕР ПИД настроен на компенсацию возмущения нагрузки с приблизительно наилучшей IAE (Абсолютная Интегральная Ошибка), без использования опции Динамическое Ограничение Времени Интегрирования (ДОВИ) параметра FRSI_PID_OPTS. После этого МАСТЕР ПИД настраивается для обеспечения идентичной IAE с использованием опции Динамическое Ограничение Времени Интегрирования. Сравниваются отклики на изменение задания (SP) и возмущения нагрузки: Заметьте, что в данном примере МАСТЕР использует идентичные RESET и RATE, но в случае, когда выбрана опция ДОВИ, параметр GAIN подстраивается примерно до значения с коэффициентом 1.6 по сравнению с соответствующим значением, когда эта опция не выбрана.
Динамическое Ограничение Времени Интегрирования в первичном регуляторе каскада
Из вышеприведенных графиков, очевидно, что отклик Мастера значительно изменяется при использовании опции Динамическое Ограничение Времени Интегрирования. Проиллюстрированное различие отклика является типичным. Тенденция к перерегулированию сильно снижается. После этого оба процесса (ПЕРВИЧНЫЙ и ВТОРИЧНЫЙ) изменяются путем удвоения времени запаздывания в каждом из них.
Когда выбрана опция Динамическое Ограничение Времени Интегрирования отклики поддерживаются на приемлемом уровне производительности, даже не смотря на то, что GAIN в этом случае выше. Опция ДОВИ (или внешнее динамическое интегрирование) не только ограничивает интегральную составляющую в условиях нарушения пределов, но и также снижает чувствительность контура управления к изменениям производительности и стабильности подчиненного контура, обеспечивая одновременно с этим гораздо более широкую область стабильности для МАСТЕРА.
|
