Параллельное соединение звеньев. При параллельном соединении на вход всех звеньев подаётся один и тот же сигнал, а выходные величины складываются
При параллельном соединении на вход всех звеньев подаётся один и тот же сигнал, а выходные величины складываются. Цепь из параллельно соединённых звеньев можно заменить одним звеном с передаточной функцией
Рис. 2.20. Структурная схема системы с параллельным соединением звеньев
2.11.3. Звено, охваченное обратной связью Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подаётся на вход (Рис.2.21.). При этом, если сигнал Передаточная функция
Рис. 2.21. Звено, охваченное обратной связью
|
, равной сумме передаточных функций входящих в неё звеньев (Рис.2.20)
. (2.174)
обратной связи вычитается из входного воздействия 
, то обратную связь называют отрицательной. Если сигнал 
, то обратная связь – положительная.
звена, охваченного отрицательной обратной связью (положительной обратной связью), равна передаточной функции прямой цепи 
, делённой на единицу плюс (минус) передаточная функция разомкнутого контура (произведение передаточной функции прямой цепи и цепи обратной связи 
):
. (2.175)
