Пример программы на языке LDВ примере приведен возможный вариант программной реализации системы управления установкой для смешивания жидкостей (рис. 3.3), рассмотренной в п. 1.3. Алгоритм управления, подключение датчиков и выходных устройств, объявление переменных приведены в п. 2.3. В основном программа на рис. 3.3 аналогична программе на рис. 2.13. Отличие заключается в реализации трех состояний конечного автомата. Эти состояния реализованы на двух RS-триггерах с доминирующим сбросом – S1, R1 и S2, R2. В исходном состоянии установки состояние триггеров – 00.
Вопросы для самоконтроля 1. Назовите назначение основных элементов языка LD. 2. Перечислите функции, реализуемые разновидностями контактов. 3. Перечислите функции, реализуемые разновидностями катушек. 4. Назовите различие между языками LD и FBD при реализации логических и арифметических функций.
|
