Методичний приклад. Структурна схема розімкнутої системи (РисСтруктурна схема розімкнутої системи (Рис. 6.10):
Передавальна функція розімкнутої системи
Логарифмічні частотні характеристики (Рис. 6.2 та 6.3):
Рис. 6.2
Рис. 6.3 З графіка запас стійкості по амплітуді на частоті ω -π = 0, 16 рад/с равен Ам = 0, 508 або 5, 882 дБ, запас стійкості по фазі дорівнює максимальному значенню φ м = 180 град, оскільки ЛАЧХ від'ємнна у всьому діапазоні частот, частота зрізу відсутня. Значення запасів задовольняють стандартним вимогам до САР. 2.6.5. Зміст звіту. Звіт до лабораторної роботи повинен містити назву, мету роботи, структурну схему і передавальну функцію розімкнутої системи, графіки ЛАЧХ і ЛФЧХ, знайдені значення запасів стійкості по амплітуді і фазі з урахуванням одиниць виміру - на графике і окремо, із зазначенням частот, яким відповідають ці запаси. Для захисту необхідно знати формулювання критерію Найквіста у звичайному та логарифмічному вигляді, особливості його застосування, методику побудови асимптотичної ЛАЧХ і розрахунки необхідних для цього параметрів, одиниці виміру ЛЧХ, норми запасів стійкості при їх оцінці за АФЧХ і ЛЧХ
2.7. Дослідження прямих оцінок якості регулювання
|
