Силы в червячной передачеГеометрическая картина зацепления в червячной передаче аналогична зацеплению эвольвентного зубчатого колеса с зубчатой рейкой. Силовые факторы на червяке обозначаются индексом 1, на червячном колесе – 2. Вращающий момент Окружные силы на червяке и червячном колесе:
где Так как окружная сила на червяке равна по величине и противоположно направлена осевой силе на червячном колесе, то:
Осевая сила на червяке
Угол трения
Так как
Радиальные силы на червяке и червячном колесе:
где
|
на червяке создает в точке контакта на витке червяка (и, соответственно, на зубе червячного колеса) нормальную силу 
, которую для удобства раскладываем на составляющие: окружную 
, радиальную 
и осевую 
.
, 
,
, 
– делительный диаметр червяка.
.
и окружная сила на червячном колесе 
:
.
в червячных передачах обычно незначителен (
), при определении сил им пренебрегают. Поэтому:
.
, то:
.
,
– угол зацепления; 
.
