Особенности организации роботизированного производстваВ современных условиях развития автоматизации производства особое место отводится использованию промышленных роботов. Промышленный робот - это перепрограммируемая автоматическая машина, применяемая в производственном процессе для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям человека, при перемещении предметов труда или технологической оснастки. С помощью промышленных роботов можно объединять технологическое оборудование в отдельные робототехнические комплексы различного масштаба, не связанные жестко планировкой и числом комплектующих агрегатов. Принципиальными отличиями робототехники от традиционных средств автоматизации являются их широкая универсальность (многофункциональность) и гибкость (мобильность) при переходе на выполнение принципиально новых операций. Промышленные роботы находят применение во всех сферах производственно-хозяйственной деятельности. Они успешно заменяют тяжелый, утомительный и однообразный труд человека, особенно при работе в условиях вредной и опасной для здоровья производственной среды. Они способны воспроизводить некоторые двигательные и умственные функции человека при выполнении ими основных и вспомогательных производственных операций без непосредственного участия рабочих. Для этого их наделяют некоторыми способностями: слухом, зрением, осязанием, памятью и т. д., а также способностью к самоорганизации, самообучению и адаптации к внешней среде. Роботы первого поколения (автоматические манипуляторы), как правило, работают по заранее заданной "жесткой" программе. Например, в жесткой связи со станками, оснащенными ЧПУ. Роботы второго поколения оснащены системами адаптивного управления, представленными различными сенсорными устройствами (например, техническим зрением, очувствленными схватами и т.д.) и программами обработки сенсорной информации. Роботы третьего поколения обладают искусственным интеллектом, позволяющим выполнять самые сложные функции при замене в производстве человека. Разнообразие производственных процессов и условий производства предопределяют наличие различных типов роботизированных технологических комплексов (РТК) - ячеек, участков, линий и т. д. Простейшим типом РТК является роботизированная технологическая ячейка (РТЯ), в которой выполняется небольшое число технологических операций. Более крупным роботизированным комплексом является роботизированный технологический участок (РТУ). Он выполняет ряд технологических операций и включает несколько единиц РТЯ. Если операции осуществляются в едином технологическом процессе на последовательно расположенном оборудовании, то комплекс представляет собой роботизированную технологическую линию (РТЛ). Структурно РТК может быть представлен в виде цеха, состоящего из нескольких РТУ, РТЛ, автоматизированных складов и связывающих их транспортных промышленных роботов (робоэлектрокаров). Высшей формой организации производства является создание комплексно роботизированного завода. 10. Организация научных исследований Организация научных исследований в целом включает в себя две взаимодействующие сферы: организация самого субъекта научной деятельности и организация внешней среды. Организация субъекта научной деятельности можно рассматривать по целой серии аспектов: организационно-правовая форма, основные направления деятельности, структура организации, численный, возрастной и качественный состав научных кадров, материально-техническое обеспечение НИОКР, внутрикорпоративная система организационно-распорядительных документов, стратегия развития организации и др. Все эти аспекты важны, однако их актуальность не равнозначна. При решении задачи совершенствования организации НИОКР следует в первую очередь выделять те из них, которые являются наиболее эффективными. Эффективность НИОКР в общем случае обусловлена отношением цены научного продукта к затратам на НИОКР. Повышение эффективности возможно, следовательно, двумя способами: созданием высокой потребительной стоимости научного продукта и снижением непроизводительных затрат на выполнение НИОКР. Наиболее перспективным является первый способ, позволяющий превратить науку в ведущий фактор развития лесного хозяйства. Основной движущей силой здесь является научно-технический творческий процесс создания нового знания, продукта или услуги. Вместе с тем, повышение эффективности науки этим способом требует существенных преобразований, как ее самой, так и соответствующей инфраструктуры. В данном контексте остановимся на рассмотрении вопросов планирования, финансирования и выполнения НИОКР, а также по выработке предложений, направленных на совершенствование научных исследований лесохозяйственного направления. Планирование и выполнение НИОКР Система планирования, включающая краткосрочное планирование (годовое), среднесрочное и долгосрочное имеет явный перекос в сторону первого. Сводный план прикладных научных исследований, конкурсная тематика НИОКР, как правило, имеют длительность один год. В последние годы участие НИУ в рамках Федеральных целевых программ по лесохозяйственной тематике с перспективой 8-10 лет не осуществлялось. Формирование тематики НИОКР производится Рослесхозом на основе своих текущих задач, с учетом научных направлений, сложившихся в НИУ. С принятием Лесного кодекса РФ и разграничением полномочий между федеральным центром и субъектами РФ разработки НИУ носят информационно-аналитический, нормативный правовой и нормативно-методический характер. Тематика исследовательского направления существенно сократилась. Так, анализ характера НИОКР показал, что доля расходов на научно-исследовательскую тематику в 2006 г. составляла около 20 % от общих расходов по Сводному плану, а в 2007 г. доля составила около 10 %. Сохранение такой динамики может привести к ухудшению качества НТПр в результате сокращения в его составе объективной исследовательской информации. В настоящее время в составе научного продукта все большую долю занимает статистическая информация, получаемая из источников федерального уровня, т.е. значительно интегрированная и усредненная, а в ряде случаев получаемая совсем для других целей. Разработка нормативных документов любого уровня использования завершает процесс прикладных научных исследований и в общем случае не является результатом научного труда, а имеет специфический характер, как по содержанию документа, так и по его структуре. Этим видом деятельности должен заниматься исполнитель, владеющий методикой разработки подобных документов, а не методикой научного исследования. И наоборот. В свою очередь, разработка нормативных документов является важной частью работы НИУ и нуждается в повышении эффективности. Эффективность должна обеспечиваться созданием ВТК (временный трудовой коллектив), который возглавляет специалист в области разработки нормативных документов. В состав ВТК необходимо включать профильных специалистов с целью наиболее полного учета специфики объекта действия нормативного документа. Повышение эффективности планирования НИОКР во многом определяется правильно выбранной стратегией развития НИУ. В стратегии должны быть сформулированы цели, задачи и приоритеты деятельности НИУ на среднесрочную перспективу (программа минимум) и долгосрочную перспективу (программа максимум), изложены программные мероприятия. Детальность проработки мероприятий должна обеспечивать формулировку предложений в перечень конкурсных проектов НИОКР. Планирование НИОКР в филиалах НИУ имеет две основные особенности, связанные с тем, что в них должны быть взаимоувязаны тематики головной организации и решение вопросов регионального уровня. Первая особенность связана с централизованным подходом к планированию исследований, когда головная организация целиком планирует тематику работ в филиале. Достоинством этого подхода является то, что тематика исследований в филиалах полностью соответствует тематике головной организации, обеспечивается прямая апробация и внедрение разработок, упрощается структура управления НИОКР в филиалах, обеспечивается прямое финансирование работ из центра, проводится более комплексная проработка тематики исследований с учетом региональных особенностей. К недостаткам этого подхода следует отнести ограничение самостоятельности филиалов в формировании тематики исследований, формирование иждивенческого отношения, сковывание творческой инициативы ученых в филиалах. Вторая особенность связана с децентрализацией планирования НИОКР, когда филиал самостоятельно формирует тематику исследований, полностью обеспечивает их финансирование. Достоинства и недостатки этого подхода противоположны первому подходу. Очевидно, что наиболее высокая эффективность планирования научных исследований и разработок может быть достигнута при оптимизации этих двух подходов с учетом особенностей тематики работ, состояния научных кадров и самой организации, а также специфики региона. В настоящее время выполнение НИОКР проводится на основе ВТК в соответствии с Положением о порядке организации научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области лесного хозяйства в ФГУ ВНИИЛМ. Организация выполнения НИОКР на основе ВТК позволяет более эффективно использовать кадровый потенциал как внутри НИУ, так и с привлечением профильных специалистов смежных организаций по трудовому соглашению; на более высоком уровне обеспечивать руководство и управление базовым проектом, обеспечивать использование стимулов качественного и эффективного выполнения НИОКР. С целью дальнейшего повышения эффективности проведения научных исследований в ФГУ ВНИИЛМ разработан Регламент организации приемки и контроля НИОКР. Требования Регламента позволяют унифицировать и в достаточной степени формализовать процесс сдачи, приемки от соисполнителей и контроль результатов исследований. Возможности организации НИОКР на основе ВТК в настоящее время еще не реализованы до конца и позволяют, на наш взгляд, повысить их эффективность. Основное внимание следует сосредоточить на вопросах финансирования, инновационного использования результатов НИОКР, а также кадрового обеспечения лесной науки. В этой связи определенный интерес представляет информация о состоянии НИОКР в развитых зарубежных странах, демонстрирующих высокую эффективность научных исследований в самых различных областях деятельности. Положительный опыт этих стран, трансформированный с учетом реальностей современной отечественной лесной науки, позволит выработать подходы к повышению эффективности НИОКР.
|
