Релейные регуляторы и позиционное регулирование.Релейный регулятор вырабатывает сигнал, к-рый перемещает РО в одно из фиксированных положений(позиций). Этих положений может быть два,три и более, соответственно различают двух-, трех- и многопозиционные регуляторы. Уравнение автоматической сис-мы регулирования с позиционным регулятором определяется статистической характеристикой регулятора. Статистическая характеристика наиболее распространенного из этой группы регуляторов- двухпозиционного показана на рис.1а Двухпозиционные регуляторы имеют 2 параметра настройки: зона неоднозначности и регулирующее воздействие В. Характерная особенность системы регулирования с двухпозиционным регулятором- автоколебательный характер изменения регулируемой величины y. Трехпозиционные регуляторы рис.1б В отличие от двухпозициооных кроме двух устойчивых положений-«больше» В1 и «меньше»В2- обеспечивают еще и третье-«норма». Органы настройки трехпозиционного регулятора позволяют устанавливать зону нечувствительности 2∆ и значение регулирующего воздействия В. Позиционные регуляторы могут работать также и с ИМ, обеспечивающими постоянную скорость перемещения РО. Статическая характеристика такого регулятора приведена на рис 1в. Системы автоматического регулирования с позиционными регуляторами применяют при автоматизации ТП с/х производства. Это стало возможным благодаря таким их преимуществам, как простота технических способов управления энергетическими потоками, удобство сочетания релейного элемента с ИМ постоянной скорости, перемещающим РО, а также благодаря дешевизне, надежности и простоте настройки самих регулирующих устройств. Релейными называют регуляторы, у которых регулирующий орган перемещается скачком из одного крайнего положения в др.всякий раз, когда регулируемый параметр достигает некоторого определенного значения, называемого пороговым. Регулирующий орган может занимать крайние позиции в пределах своего хода.
|
