Расчет переходных процессов при динамическом торможении

7.1. Сопротивление при динамическом торможении (из условия, что бросок тока якоря при подключении сопротивления не превышает 2 I_аном):

Ом

7.2. Постоянная времени при динамическом торможении с грузом:

с.

Зависимость при динамическом торможении с грузом:

Результаты расчета при динамическом торможении с грузом приведены в табл. 9.

Постоянная времени при динамическом торможении без груза:

с

Таблица 9. Результаты расчета при динамическом торможении с грузом

t, с
ω;, рад/с		85,1	64,6	37,3	21,5	12,4	7,18

 

Зависимость при динамическом торможении без груза:

Результаты расчета при динамическом торможении без груза приведены в табл. 10.

 

Таблица 10. Результаты расчета при динамическом торможении без груза

t, с
ω;, рад/с		64,2	36,9	21,2	6,96

Время торможения t_т по графикам определяется как время снижения угловой скорости до величины 0,1 ω_ном (рис.4).

По рис.4 определяем:

- время торможения с грузом:

с;

- время торможения без груза:

с.

 

 

 

 

7.3. Зависимость М=f(t) при торможении с грузом:

Результаты расчета при динамическом торможении с грузом приведены в табл. 11.

Таблица 11. Результаты расчета при динамическом торможении с грузом

t, с
М, Нм	107,2	81,5	61,8	35,7	20,6	11,9	6,9

Зависимость М=f(t) при торможении без груза:

Результаты расчета при динамическом торможении без груза приведены в табл. 12.

Таблица 12. Результаты расчета при динамическом торможении без груза

t, с
М, Нм	107,2		59,2	34,2	19,7

Кривые приведены на рис.5.