МЕХАНИКА. измерение скорости полета пули с помощью баллистического маятника

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7

 

измерение скорости полета пули с помощью баллистического маятника

 

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

2011 г.

 

 

Цель работы - определить скорость полета пули с помощью крутильных колебаний баллистического маятника.

 

Общие сведения

 

Скорость полета пули может достигать значительной величины, поэтому ее прямое измерение, т.е. определение времени, за которое пуля проходит известное расстояние, требует специальной аппаратуры. Разработаны и косвенные измерения скорости полета пули. Можно, например, использовать явление неупругого соударения.

Если летящая пуля испытывает неупругий удар с неподвижным телом большей массы, их скорость после удара будет существенно меньше первоначальной скорости пули и ее можно будет измерить достаточно простыми методами, например, с помощью крутильных колебаний баллистического маятника, представляющего собой два стержня 1, подвешенных на вертикально натянутой проволоке 3 (рис.1). На стержнях закреплены мисочки с пластилином 2 и перемещаемые грузы 4. При попадании пули в мисочку с пластилином, маятник начинает поворачиваться вокруг своей вертикальной оси. Если пренебречь силами трения можно воспользоваться законами сохранения.

На основании закона сохранения момента импульса можно написать

, (1)

где m - масса пули; u - её скорость; l - расстояние от оси вращения маятника до точки удара пули; w - угловая скорость маятника; J - момент инерции маятника.

Согласно закону сохранения механической энергии при повороте маятника кинетическая энергия маятника переходит в потенциальную энергию закручивающейся проволоки

, (2)

где - наибольший угол поворота маятника; D - модуль кручения проволоки.

Из уравнений (1) и (2) можно получить

. (3)

Так как момент инерции пули существенно меньше момента инерции маятника J, то выражение (3) можно записать в виде

Отсюда скорость пули

. (4)

Модуль кручения проволоки D можно определить, измерив период крутильных колебаний маятника Т, так как при малых углах отклонения:

. (5)

отсюда

(6)

Подставив выражение (6) в уравнение (4), найдем

. (7)

Чтобы определить J, измерим периоды колебаний маятника Т ₁ и Т ₂ при различных положениях грузов R ₁ и R ₂:

. (8)

отсюда:

(9)

Момент инерции маятника

,

где М - масса двух неподвижных грузов; R - расстояние от центра масс груза до оси вращения; J ₀ - момент инерции маятника без грузов.

Для различных положений грузов R₁ и R₂:

отсюда

(10)

Решая систему уравнений (9) и (10) найдем:

(11)

Запишем формулу (7) для положения грузов R₁:

(12)

Подставив сюда формулу (11) получим окончательную формулу для расчета

. (13)

 

Порядок выполнения работы

 

Общий вид баллистического маятника показан на рис.2. В основании 2, снабженном регулирующими ножками 1, позволяющими выравнивать прибор, закреплена колонка 3 с тремя кронштейнами: верхним 8, средним 4 и нижним 14. К кронштейну 4 прикреплено стреляющее устройство 9, прозрачный экран с нанесенной на него угловой шкалой 10 и фотоэлектрический датчик 12. Кронштейны 4 и 8 имеют зажимы, служащие для крепления стальной проволоки 13, на которой подвешен маятник, состоящий из двух мисочек 6, наполненных пластилином, двух перемещаемых грузов 7, двух стержней 5 и «водилки» 11. Фотоэлектрический датчик соединен разъемом с привинченным к основанию миллисекундомером.

Последовательность проведения опыта следующая:

1) установить максимальное расстояние между грузами;

2) выстрелить пулей из стреляющего устройства;

3) измерить максимальный угол отклонения a_max маятника;

4) повторить пп. 2-3 три раза

5) отклонить маятник на угол a_max и отпустить его; измерить время десяти колебаний и вычислить период Т ₁;

6) установить минимальное расстояние между грузами;

7) отклонить маятник на угол a_max и отпустить его; измерить время десяти колебаний и вычислить период Т ₂;

8) по результатам эксперимента заполнить таблицу для n измерений (по указанию преподавателя):

 

Таблица 1

Номер опыта

R 1

D R 1

R 2

D R 2

T 1

D T 1

T 2

D T 2

amax

Da

l

D l

M

DM

Ед. измерения Номер опыта

…

n

 

9) рассчитать скорость пули по формуле (13), (a– в радианах, М – масса одного груза; R – расстояние между центром масс груза и осью вращения).

10) рассчитать абсолютную погрешность D u.

11) записать результат для скорости пули

 

 

Контрольные вопросы

 

1. Что такое баллистический маятник?

2. От каких параметров установки зависит период колебаний баллистического маятника?

3. От чего зависит амплитуда колебаний баллистического маятника?

4. При каких упрощающих предположениях выведена формула (10)?

5. Можно ли пользоваться формулой (10), если удар пули о мишень происходит под углом, отличным от прямого?

 

МЕХАНИКА

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8

 

 

определение ускорения свободного падения при помощи универсального маятника

 

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

2011 г.

 

 

Цель работы - определить ускорение свободного падения при помощи универсального маятника.

 

Общие сведения

 

Наиболее точные измерения ускорения свободного падения выполняются с помощью косвенных методов. Многие из них основаны на использовании формул для периода колебаний математического и физического маятников.

Математическим маятником называется материальная точка, подвешенная на невесомой, нерастяжимой нити и совершающая колебание в вертикальной плоскости под действием силы тяжести. Достаточно хорошим приближением к математическому маятнику служит небольшой тяжелый шарик, подвешенный на длинной тонкой нити.

Период колебаний математического маятника

, (1)

где l - длина маятника; g - ускорение свободного падения.

Ускорение g можно вычислить, измерив Т и l. Погрешность определения g в этом случае связана с тем, что реальный маятник, используемый в лабораторных условиях, может только с некоторым приближением рассматриваться как математический (чем больше l, тем точнее измерения).

Физическим маятником называется абсолютно твердое тело, совершающее колебания под действием силы тяжести вокруг горизонтальной оси, не проходящей через его центр тяжести.

Период колебаний физического маятника

, (2)

где J - момент инерции маятника относительно оси качаний (точки подвеса); m - его масса; l - расстояние от центра тяжести до оси качаний.

Величину L = J/ (ml) называют приведенной длиной физического маятника. Она равна длине такого математического маятника, период колебаний которого совпадает с периодом данного физического маятника.

Зная T, m, l и J можно по формуле (2) найти ускорение свободного падения g. Массу маятника и период его колебаний можно измерить с очень высокой точностью, но точно измерить момент инерции не удается. Указанного недостатка лишен метод оборотного маятника, который позволяет исключить момент инерции из расчетной формулы для g.

Метод оборотного маятника основан на том, что во всяком физическом маятнике можно найти такие две точки, что при последовательном подвешивании маятника за одну или другую, период колебаний его остается одним и тем же. Расстояние между этими точками представляет собой приведенную длину данного маятника.

Оборотный маятник (рис.1) состоит обычно из металлического стержня А, по которому могут передвигаться и закрепляться в том или ином положении грузы В ₁ и В ₂ и опорные призмы С ₁ и С ₂. Центр масс маятника - точка О. Период колебаний маятника можно менять, перемещая грузы или опорные призмы. Маятник подвешивают вначале на призме С ₁ и измеряют период его колебаний Т ₁. Затем маятник подвешивают на призме С ₂ и измеряют период колебаний Т ₂.

Допустим, что нам удалось найти такое положение грузов, при котором периоды колебаний маятников Т ₁ и Т ₂ около призм С ₁ и С ₂ совпадают, т.е.

. (3)

Отсюда следует, что

(4)

По теореме Штейнера

(5)

где J ₀ - момент инерции маятника относительно оси, проходящей через его центр масс и параллельной оси качаний.

С учетом формул (4) и (5) можно записать

или

.

Тогда

и

. (6)

Формула (6) аналогична формуле (1) для математического маятника. Следовательно, L = l ₁ + l ₂ - приведенная длина физического маятника, которая, как видно из рис.1, равна расстоянию между призмами С ₁ и С ₂, когда Т ₁ = Т ₂. Это расстояние легко может быть измерено с большой точностью.

Итак, измерение ускорения свободного падения g с помощью оборотного маятника сводится к измерению периодов Т ₁ и Т ₂ относительно призм С ₁ и С ₂, достижению их равенства (с помощью перемещения призм), измерению расстояния L = l ₁ + l ₂ между призмами и вычислению

(7)

Чтобы пояснить процедуру достижения равенства периодов Т ₁ и Т ₂, исследуем, как зависит период колебаний от расстояния l между центром масс и осью качаний маятника. Согласно формулам (2) и (5), имеем

Период минимален при l _min = (рис.2). При Т > Т _min одно и то же значение Т достигается при двух разных значениях l; одно из них больше, а другое меньше l _min. Эти значения l ₁ и l ₂ и входят в формулу (1).

Вначале измеряется период колебаний маятника Т ₁ относительно призмы С ₁. Затем маятник переворачивается и измеряется период колебаний Т ₂ относительно призмы С ₂. Если при этом получится , то этому будет соответствовать . И для того, чтобы приблизить и Т ₁, надо увеличить . Для этого надо призму С ₂ передвинуть от середины стержня к краю. Если получится < Т ₁, то призму С ₂ надо будет передвинуть к середине стержня.

Анализ точности измерения g методом оборотного маятника показывает, что погрешность измерения слабо зависит от точности, с которой выполняется равенство Т ₁ = Т ₂. Достаточно добиться того, чтобы периоды оказались равны друг другу с точностью 0,5 %.

Кроме того, для получения достаточной точности измерения отношение l ₁/ l ₂ не должно быть ни слишком малым, ни слишком большим, желательно, чтобы 1,5 < l ₁/ l ₂ < 3.

 

Порядок выполнения работы

 

В основании 1 универсального маятника закреплена колонка 7, на которой зафиксирован верхний кронштейн 4 и нижний кронштейн 9 с фотоэлектрическим датчиком 10 (рис.3). Отвинчивая винт 5, верхний кронштейн можно поворачивать вокруг колонки. С одной стороны кронштейна 4 находится математический маятник 2, с другой - на вмонтированных вкладышах оборотный маятник 8.

Длину математического маятника можно регулировать при помощи винта 3 и определять при помощи шкалы на колонке.

Оборотный маятник выполнен в виде стального стержня, на котором крепятся две призмы (ножа) С ₁ и С ₂ и два диска 6. На стержень через 10 мм нанесены кольцевые нарезки, служащие для точного определения длины оборотного маятника (рас­стояние между призмами). Нижний кронштейн вместе с фотоэлектрическим датчиком можно перемещать вдоль колонки. Фотоэлектрический датчик соединен с привинченным к основанию универсальным электронным секундомером 11, который измеряет число колебаний n и общее время этих колебаний t. Период колебаний T = t / n.

Последовательность проведения измерений с математическим маятником следующая:

1) поместить над датчиком математический маятник, повернув соответствующим образом верхний кронштейн;

2) отклонить маятник на угол примерно 5° и придерживать шарик рукой;

3) отпустив шарик, привести маятник в движение;

4) измерить время 10 колебаний (n=10);

5) повторить пп.1-4 еще пять раз;

6) по шкале на вертикальной колонке прибора определить длину маятника.

При обработке результатов эксперимента определить период колебаний математического маятника T = t/n и вычислить ускорение свободного падения для каждого измерения и среднее .

По результатам опыта составить таблицу:

 

Таблица 1

Физ. величина	t	Ti	gi
Ед. измерения Номер опыта
…
n

 

Средняя квадратичная ошибка для g

Записать окончательный результат в виде .

 

Последовательность проведения опыта с оборотным маятником следующая:

1) поместить над датчиком оборотный маятник, повернув верхний кронштейн на 180°;

2) зафиксировать диски на стержне, чтобы один из них находился вблизи конца стержня, а другой вблизи его середины;

3) закрепить маятник на верхнем кронштейне на призме, находящейся вблизи конца стержня;

4) отклонить маятник примерно на 5° от положения равновесия и придерживать его рукой;

5) отпустив маятник, привести его в движение;

6) измерить время t 10 колебаний маятника;

7) определить период колебаний оборотного маятника T ₁ = t / n;

8) снять маятник и закрепить его на второй призме;

9) измерить период Т ₂, повторив пп.4-7;

10) сравнить периоды Т ₂ и T ₁; если Т ₂ > T ₁, вторую призму переместить в направлении диска, находящегося в конце стержня; если Т ₂ < T ₁, переместить ее в направлении середины стержня (положение дисков и первой призмы не менять);

11) снова измерить период Т ₂ и сравнить его с величиной T ₁; менять положение второй призмы до тех пор, пока значение периода Т ₂ не станет равным значению периода T ₁ с точностью до 0,5 %;

12) определить приведенную длину оборотного маятника L, измерив расстояние между призмами (по числу нарезок, которые нанесены через каждые 10 мм).

При обработке результатов эксперимента вычислить ускорение свободного падения при Т = Т ₁ = Т ₂ и среднюю квадратичную ошибку , где - погрешность измерения времени, оцениваемая исходя из точности прибора.

Средняя квадратичная ошибка

где - погрешность измерения длины, оцениваемая по цене деления измерительной линейки.

Окончательный результат записать в виде .

 

Контрольные вопросы

 

1. Что такое математический маятник?

2. Что такое физический маятник?

3. Почему с помощью маятников можно измерить ускорение свободного падения?

4. С чем связана погрешность определения g с помощью математического маятника?

5. С чем связана погрешность определения g с помощью физического маятника и как ее устранить?

6. В чем заключается метод оборотного маятника?