Історія України (Соціально-політичні аспекти) : у 4 ч. – Ч. ІІІ. – К. : НТУУ «КПІ», 2006. – С. 74–76.

Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 770

Задание №3. Вариант 13.

Механизм качания руки робота с зубчатой передачей.

1 – электродвигатель

2 – соединительная муфта

3,4 – зубчатая передача

5 – шариковинтовая передача

I – вал электродвигателя

II – входной вал-винт редуктора

III – выходной вал редуктора

IV – палец для соединения с рукой робота

Исходные данные

Мощность Р=7 Вт, снимаемая с выходного вала III.

Скорость n=550 об/мин.

Срок службы L=18000 ч.

Тип зубчатой передачи: косозубая.

Производство серийное.
Содержание:

1. Описание работы механизма . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Предварительный выбор двигателя . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1. Расчет требуемой мощности двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2. Выбор двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Расчет редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1. Кинематический расчет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.2. Расчет геометрических размеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.3. Расчет шариковинтовой передачи . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя . . . . . . . . . . . . . 9

5. Предварительный расчет валов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6. Расчет момента инерции редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

7. Расчет мертвого хода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

8. Подбор и расчет подшипников выходного вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

9. Основание выбора применяемых материалов и типа смазки .. . . . . . . 15

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 16
1. Описание работы механизма

Механизм качания предназначен для изменения положения плеча робота. Он состоит из трёх основных составляющих:

а) электродвигатель;

б) редуктор;

в) палец соединённый с рукой робота.

В качестве источника энергии использован электродвигатель ДКМ-25-12.

Соединение вала электродвигателя с валом редуктора осуществляется с помощью соединительной муфты. Соединительная муфта крепится на входном валу редуктора.

Редуктор представляет собой двухступенчатую косозубую цилиндрическую передачу, работающую на замедление вращения. Редуктор состоит из:

а) входного вала I;

б) выходного вал-винта II;

в) двух ведомых колёс 3 и 4.

Вал и выходной вал-винт установлены на подшипники скольжения.

2. Предварительный выбор двигателя.

2.1. Расчет требуемой мощности двигателя.