Студопедія
рос | укр

Головна сторінка Випадкова сторінка


КАТЕГОРІЇ:

АвтомобіліБіологіяБудівництвоВідпочинок і туризмГеографіяДім і садЕкологіяЕкономікаЕлектронікаІноземні мовиІнформатикаІншеІсторіяКультураЛітератураМатематикаМедицинаМеталлургіяМеханікаОсвітаОхорона праціПедагогікаПолітикаПравоПсихологіяРелігіяСоціологіяСпортФізикаФілософіяФінансиХімія






Складові особливості розпорядчих документів установи


Дата добавления: 2015-08-30; просмотров: 469



Замечание: При оптимизации по критерию время регулирования, перерегулирования коэффициент затухания на первой итерации расчета переходного процесса системы является неустойчиво расходящимся либо по монотонному, либо по колебательному закону. В следствии случайного выбора начальных значений настроек внешнего регулятора. В этих условиях указанные показатели качества рассчитаны быть не могут и как следствие неосуществима оптимизация. Для выхода из данной ситуации возможно использование одного из двух вариантов:

  1. вначале провести оптимизацию по критерию интегральной квадратичной ошибки и найти настройки, при которых каскадная система устойчива. Используя их в качестве начального приближения проводить оптимизацию по критерию время регулирования перерегулирования и т.п.
  2. заключается в том, что при оптимизации используется комплексный критерий вида , где весовые коэффициенты

критерий, по которому ведется оптимизация

интегрально квадратичная ошибка

Соотношение коэффициентов следующее:

При использовании метода свертки после выполнения первого и второго этапов синтеза каскадной системы (идентификация внутреннего и внешнего объекта, оптимизация внутреннего регулятора) выполняется расчет дискретной передаточной функции эквивалентного объекта (т.е. осуществляется свертка):

1. осуществляется переход с помощью оператора сдвига z от конечно-разностных уравнений внутренних и внешних объектов и внутреннего регулятора к их дискретным передаточным функциям

2. осуществляется расчет дискретной передаточной функции эквивалентного объекта

3. осуществляется переход от дискретной передаточной функции эквивалентного объекта к его конечно-разностным уравнениям с помощью обратного преобразования с использованием оператора сдвига z. После этого выполняется настройка внешнего регулятора как в одноконтурной системе с учетом конечно-разностных уравнений эквивалентного объекта и внешнего регулятора: где порядок знаменателя и числителя

запаздывание эквивалентного объекта

параметры эквивалентного объекта.

 


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Призначення розпорядчої документації установи | Мовностильові особливості розпорядчих документів установи
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | <== 6 ==> | 7 | 8 | 9 | 10 |
Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.199 сек.) російська версія | українська версія

Генерация страницы за: 0.199 сек.
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7