Студопедія
рос | укр

Головна сторінка Випадкова сторінка


КАТЕГОРІЇ:

АвтомобіліБіологіяБудівництвоВідпочинок і туризмГеографіяДім і садЕкологіяЕкономікаЕлектронікаІноземні мовиІнформатикаІншеІсторіяКультураЛітератураМатематикаМедицинаМеталлургіяМеханікаОсвітаОхорона праціПедагогікаПолітикаПравоПсихологіяРелігіяСоціологіяСпортФізикаФілософіяФінансиХімія






ВИПУСКНА КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА БАКАЛАВРА


Дата добавления: 2015-08-30; просмотров: 531



Рассмотрим расчет переходного процесса замкнутой ЦСР по задающему воздействию при подаче на вход системы единичного ступенчатого воздействия.

Рассмотрим расчет переходной процесса на примере объекта второго порядка без запаздывания и регулятора второго порядка:

Зададим начальные условия:

Выполняется расчет переходного процесса в следующем порядке: в начале рассчитывается текущее значение выхода регулятора , затем рассчитывается выход объекта: . В результате однократного расчета получаем значение выхода регулятора и объекта. На следующем этапе все повторяется заново, т.е. рассчитываются . Расчет переходного процесса заканчивается при выходе регулируемой величины y, на новое установившееся значение в область от установившегося значения. График переходного процесса может иметь вид:

Если объект регулирования описывается моделью n-го порядка с запаздыванием, регулятор модели m-го порядка, т.е. система уравнений имеет вид:

Начальное условия примут вид:

При расчете переходного процесса по заданию расчет начинается с выхода регулятора, т.е. в начале рассчитывается , затем , затем . Затем рассчитывается выход объекта. Расчет выхода регулятора и ОР по заданным конечно-разностным уравнениям осуществляется в одном и том же цикле.

 


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Формування асортименту додаткових послуг. | Поняття та функції про розпорядчий документ
<== 1 ==> | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.198 сек.) російська версія | українська версія

Генерация страницы за: 0.198 сек.
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7