ВИПУСКНА КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА БАКАЛАВРА

Дата добавления: 2015-08-30; просмотров: 545

Рассмотрим расчет переходного процесса замкнутой ЦСР по задающему воздействию при подаче на вход системы единичного ступенчатого воздействия.

Рассмотрим расчет переходной процесса на примере объекта второго порядка без запаздывания и регулятора второго порядка:

Зададим начальные условия:

Выполняется расчет переходного процесса в следующем порядке: в начале рассчитывается текущее значение выхода регулятора , затем рассчитывается выход объекта: . В результате однократного расчета получаем значение выхода регулятора и объекта. На следующем этапе все повторяется заново, т.е. рассчитываются . Расчет переходного процесса заканчивается при выходе регулируемой величины y, на новое установившееся значение в область от установившегося значения. График переходного процесса может иметь вид:

Если объект регулирования описывается моделью n-го порядка с запаздыванием, регулятор модели m-го порядка, т.е. система уравнений имеет вид:

Начальное условия примут вид:

При расчете переходного процесса по заданию расчет начинается с выхода регулятора, т.е. в начале рассчитывается , затем , затем . Затем рассчитывается выход объекта. Расчет выхода регулятора и ОР по заданным конечно-разностным уравнениям осуществляется в одном и том же цикле.