где εn=3,3 об/мин – ошибка датчика оборотов диска.
Тормозной путь:
Si = Si−1 + ΔSi, м, где
– средняя скорость на i-ом участке, км/ч;
Δti = ti − ti−1 – длительность i-го участка, с.
Полученные экспериментальные данные представлены в виде
табл.2 (отдельно для каждого цикла торможения) и по ним
определены следующие моменты времени:
● t0 – начальный момент (обнаружения опасности);
● t1 – начало устойчивого роста h;
● t2 – начало устойчивого роста pTM;
● t3 – конец устойчивого роста h (соответствует hmax);
● t4 – достижение установившегося значения pTM;
● t5 – блокирование колеса (при nд=εn).
Таблица 2
t, с
pтм, кгс/см2
h, мм
nд, об/мин
u, км/ч
ΔS, м
S, м
t0=0,00
0,72
621,5
u0=94,57
-
S0=0
0,04
0,72
621,5
94,57
1,10
1,10
0,08
0,41
621,5
94,57
1,10
2,21
0,13
0,10
621,5
94,57
1,10
3,31
0,21
0,41
621,5
94,57
2,21
5,52
0,29
0,72
621,5
94,57
2,21
7,72
0,38
0,83
621,5
94,57
2,21
9,93
0,46
0,72
621,5
94,57
2,21
12,14
0,55
0,72
621,5
94,57
2,21
14,34
t1=0,63
0,72
0,7
621,5
94,57
2,21
S1=16,55
0,71
0,72
8,3
621,5
94,57
2,21
18,76
0,80
0,83
13,9
621,5
94,57
2,21
20,96
t2=0,88
1,45
15,6
621,5
94,57
2,21
23,17
0,97
1,55
18,8
621,5
94,57
2,21
25,38
1,09
4,13
23,4
621,5
94,57
3,31
28,69
1,22
22,83
25,6
585,1
89,00
3,21
31,90
1,39
26,75
26,2
585,1
89,00
4,15
36,05
1,51
29,23
27,5
230,9
34,82
2,17
38,22
1,60
30,89
27,7
230,9
34,82
0,81
39,03
t3=1,64
30,89
hmax=27,8
90,2
13,29
0,28
39,31
1,72
31,61
27,7
90,2
13,29
0,31
39,62
t4=1,76
31,71
27,9
90,2
13,29
0,16
39,78
1,81
31,51
27,6
90,2
13,29
0,16
39,93
t5=1,85
29,96
26,8
3,3
u5=0,00
0,08
S5=40,01
t, с
pтм, кгс/см2
h, мм
nд, об/мин
u, км/ч
ΔS, м
S, м
t1=3,86
1,45
0,2
610,5
92,89
-
3,91
1,45
610,5
92,89
1,08
1,08
3,95
1,55
1,9
621,5
94,57
1,09
2,18
3,99
1,55
9,3
628,4
95,63
1,11
3,29
4,03
1,55
11,1
628,4
95,63
1,12
4,40
4,07
1,55
12,4
628,4
95,63
1,12
5,52
4,12
1,55
628,4
95,63
1,12
6,63
4,16
1,45
13,7
628,4
95,63
1,12
7,75
4,20
2,38
14,3
628,4
95,63
1,12
8,87
4,24
2,17
14,7
628,4
95,63
1,12
9,98
t2=4,28
2,69
15,5
628,4
95,63
1,12
11,10
4,33
3,10
628,4
95,63
1,12
12,21
4,37
3,93
16,3
628,4
95,63
1,12
13,33
4,41
5,68
628,4
95,63
1,12
14,44
4,45
7,44
17,6
628,4
95,63
1,12
15,56
4,49
10,43
17,9
628,4
95,63
1,12
16,67
4,54
13,12
18,3
628,4
95,63
1,12
17,79
4,58
14,77
18,6
5,564
0,35
0,56
18,35
4,62
15,50
18,4
5,564
0,35
0,00
18,35
4,66
15,50
18,4
556,4
84,61
0,50
18,85
4,70
16,32
18,6
556,4
84,61
0,99
19,84
4,75
17,04
18,7
556,4
84,61
0,99
20,82
4,79
17,97
19,2
390,2
59,19
0,84
21,66
4,83
18,49
19,6
390,2
59,19
0,69
22,35
4,87
19,42
19,7
390,2
59,19
0,69
23,04
4,91
19,63
20,1
390,2
59,19
0,69
23,73
4,96
19,52
20,6
390,2
59,19
0,69
24,43
4,99
20,25
20,2
27,64
0,39
24,81
5,04
20,25
20,5
27,64
0,40
25,21
5,08
20,97
20,9
27,64
0,32
25,53
5,12
22,11
21,3
27,64
0,32
25,86
5,17
23,45
22,5
27,64
0,32
26,18
5,21
24,38
23,3
50,5
7,22
0,20
26,38
5,25
25,93
23,5
50,5
7,22
0,08
26,47
5,29
27,06
24,7
50,5
7,22
0,08
26,55
5,33
27,48
25,5
50,5
7,22
0,08
26,63
5,38
27,79
25,4
50,5
7,22
0,08
26,72
t3=5,42
27,58
25,7
14,2
1,67
0,05
26,77
5,46
26,75
25,6
14,2
1,67
0,02
26,79
t4=5,50
24,48
24,5
14,2
1,67
0,02
26,81
5,54
22,93
23,3
14,2
1,67
0,02
26,83
5,59
21,69
22,1
14,2
1,67
0,02
26,85
t5=5,63
0,00
20,5
3,3
0,00
0,01
26,86
Рассчитаем характеристики процесса торможения.
Результаты расчёта представлены в виде табл.3.
Таблица 3
Номер опыта
Опыт 1
Опыт 2
Номер цикла
Ц1
Ц2
Ц1
Ц2
Начальная скорость АТС u0, км/ч
94,57
92,89
90,17
35,95
Время реакции водителя tВ, с
0,63
-
1,554
-
Время реакции ТП tЗ, с
0,25
0,42
0,588
1,05
Время перемещения педали tП, с
1,01
1,55
1,26
2,016
Время срабатывания системы tC, с
1,13
1,64
1,302
2,016
Время до блокирования tБ, с
0,08
0,13
0,462
0,084
Скорость педали h′, мм/с
27,58
16,54
20,238
13,988
Тормозной путь ST, м
23,46
26,86
33,53
42,94
Остановочный путь Sост, м
40,01
-
72,45
-
5. Выводы:
а) о минимальном времени реакции тормозного привода и его соответствии нормативному значению 0,2 с: время реакции ТП для первого и второго цикла торможения не соответствует нормативному значению;
б) о минимальном времени срабатывания тормозной системы и его соответствии нормативному значению 0,6 с: время срабатывания тормозной системы в первом и втором случае не соответствует нормативному значению;
в) о среднем времени до блокирования колеса:
г) о минимальном тормозном пути и его соответствии
Экспертная оценка как метод психологического исследования Экспертная оценка – диагностический метод измерения, с помощью которого качественные особенности психических явлений получают свое числовое выражение в форме количественных оценок...
Закон Гука при растяжении и сжатии
Напряжения и деформации при растяжении и сжатии связаны между собой зависимостью, которая называется законом Гука, по имени установившего этот закон английского физика Роберта Гука в 1678 году...
Понятие массовых мероприятий, их виды Под массовыми мероприятиями следует понимать совокупность действий или явлений социальной жизни с участием большого количества граждан...
– средняя скорость на i-ом участке, км/ч;
