Получение графиков ЛАЧХ и переходного процесса скорректированной системы для сравнения с графиками нескорректированной системы.Параметры корректирующего устройства определяем по принципу, описанному выше, далее включаем корректирующее звено в алгоритмическую схему и строим графики ЛАЧХ и переходного процесса скорректированной системы также как и для нескорректированной, включив в передаточную функцию корректирующее звено, как показано на рисунке 6.
Рис 6.
Рис 7. В результате проделанной работы получили графики ЛАЧХ, переходного процесса и годограф Найквиста скорректированной системы. Вывод: Таким образом по графикам видно, что скорректированная система неустойчива, так же как и исходная система. По графикам также определяем, что перерегулирование и время переходного процесса существенно не изменились даже после коррекции. 7. Контрольные вопросы 1. Дать определение понятия качества САР. 2. Как определяются прямые показатели качества – перерегулирование и время переходного процесса по графику переходного процесса? 3. Как оценить качество системы автоматического регулирования в переходном режиме по амплитудно-частотной характеристике? 4. Как оценить качество системы автоматического регулирования в переходном режиме по вещественной частотной характеристике? 5. Как связаны показатели качества переходного процесса с геометрией расположения полюсов системы? 6. Можно ли приближенно найти время регулирования, если известны корни характеристического уравнения системы? 7. Что такое косвенные оценки качества? 8. В чем состоит задача синтеза корректирующих устройств систем автоматического регулирования. 9. Какие существуют способы включения корректирующих звеньев. 10. Алгоритм синтеза последовательной коррекции? 11. Как построить ЛАЧХ исходной системы? 12. Как построить желаемую ЛАЧХ скорректированной системы? 13. Как определить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена? 14. Как осуществляется выбор схемы и технической реализации корректирующего звена? 15. Как определить передаточную функцию корректирующего звена? 16. Каковы преимущества последовательной коррекции по сравнению с параллельной коррекцией?
|
